空间凸轮机构等价压力角的阐发

发表时间:2019-07-14

  王 伟等 空间凸轮机构等价压力角的阐发 研究 6 设想 文章编号 ! ( # # & % 7 ) & ’ # # & # ( % # # * * % # 8 空间凸轮机构等价压力角的阐发 王 伟 .曹巨江 陕西科技大学机电工程学院 .陕西 咸阳 + ’ ( # 7 ( 摘 要! 空间凸轮机构接触线上每点的压力和压力角是分歧的 . 正在现有文献中对压力角的处置都 是 以 从 动 滚 子 长 度 一 半 处的压力角做为机构等价压力角来考虑的 5 本文提出分析考虑接触线上压力角和压力的分布对 机 构 输 出 轴 受 力 和 输 出 扭矩的影响 . 来计较等价压力角的新方式 5 关 键 词! 空间凸轮机构 9 接触线 等价压力角 文献标识码 ! 1 中图分类号 ! ( : ;( = 引 言! 空间凸轮机构正在从动机械中有 着普遍的使用 . 取平面机构比拟 . 空 间凸轮机构有体积小 / 布局紧凑 / 刚 性好 / 传动扭矩大等长处 5 目前 . 空 间凸轮机构大多用于独霸续活动转 换 为 间 歇 运 动. 做为空间分度机构 和工业机械手使用 5 但空间凸轮机 构的设想计较繁杂 / 加工制制麻烦 5 跟着 0 3 12 0 14 技 术 的 不 断 推 广 使用 . 这一问题起头得以降服 5 本文 就是正在操纵 0 3 12 0 14 技 术 的 基 础 上. 为空间凸轮压力角阐发供给 了一种新的计较方式 5 空间凸轮机构等价压力角的提 出和成立 正在 凸 轮 机 构 中. 压力角是指从 动件上接触点处正压力标的目的取从动 件上该点活动标的目的所夹的锐角 5 它 是用来怀抱凸轮机构传动效率的参 数. 记为 ? 忽略从动 5 一般环境下 . 曲面取凸轮廓面间摩擦阻力的影 响. 正压力标的目的即取该接触点处法 矢标的目的 5 = 等价压力角的提出 对 于 空 间 凸 轮. 因为从动滚子 取凸轮廓面的接触线一般为空间曲 收稿日期 ! # # $ % # $ % # & 做 者简介! 王 论文 $篇 5 伟’ ( ) * + , 线’ 见图 ( 沿该接触线上各点处 . 的 法 矢 方 向 是 不 一 样 的. 因而接触 线上各点处的压力角是不相等 ( A @ A @ 8 A 的@ 5权衡机构的传动效率应 该分析考虑接触线上各点处的压力 角的总体效应 5 正在现有文献中对空 间凸轮机构压力角的处置都是以从 动滚子长度一半处的接触点压力角 做 为 机 构 瞬 时 压 力 角 来 考 虑 的. 正在 这里且称之为表面压力角 5 它仅仅 从 运 动 学 的 角 度 进 行 了 定 义. 它是 没有考虑接触线上的压力分布环境 的压力角表面值 5 因此 . 压力角表面 值也只能大要地反映活动过程中每 一 瞬 时 之 间 的 压 力 角 变 化 趋 势. 它 不 能 用 于 机 构 的 受 力 分 析/ 输出扭 矩 的 计 算/ 凸轮取滚子之间的接触 应力校核等取受力亲近相关的设想 计较 . 不然将发生很大的误差 . 不克不及 反映机构的现实环境 5 鉴 于 上 述 情 况. 这里提出更具 实 际 意 义 的 等 价 压 力 角 的 概 念. 以 便正在处理取分布压力和压力角都有 关的设想问题中利用 5 弧面分度凸轮机构的等价压 力角 本文以圆柱滚子弧面分度凸轮 图 弧面分度凸轮机构简图 弧面凸轮机构从动曲面上瞬时 接触线方程 ’ 为 ( 图 ( 从动滚子接触线上 B 点压力角 机构 ’ 图 为 例. 来阐发等价压力 角概念和它的成立过程 5 男. 辛集人. 正在读硕士. 高级工程师. 研究标的目的为空间凸轮机构/ 复杂曲面 0 颁发 . 3 12 0 14. 万方数据 C D E F G H I J K L G M NOP Q F D I R M N 6* * 6

  空间凸轮机构等价压力角的阐发_电子/电_工程科技_专业材料。空间凸轮机构接触线上每点的压力和压力角是分歧的,正在现有文献中对压力角的处置都是以从动滚子长度一半处的压力角做为机构等价压力角来考虑的.本文提出分析考虑接触线上压力角和压力的分布对机构输出轴受力和输出扭矩的影响,来计较等价压力角的新方式.