关于平面连杆机构的设想(最终版)材料下载

发表时间:2019-07-25

  10、lCDlABlBC+lCDlABgtlBC+lCD-lAD=+-=别的,应构件长度能构成四杆机构,即有:lABltlAD+lBC+lCD=(++)mm=mm分析以上环境,得此机构为双摇杆机构时lAB的取值范畴为:mmltlABltmm或mmltlABltmm例如图所示搭钮四杆机构,已知各构件的长度别离为:a=lAB=mm,b=lBC=mm,c=lCD=mm,d=lAD=mm,AD为机架,AB为原动件。①试申明此机构为曲柄摇杆机构,此中A、B为整转副,C、D为摆动副;②成立极位夹角θ取各构件长度之间的关系式,并求出θ值;③成立机构最小传动角γmin取各构件长度之间的关系式,并求出γmin值。CBAD解①因lAB+lBC=mmltlCD+lAD=mm满脚杆长前提且连架杆AB最短,故为曲柄摇杆机构。②因a+d=ltb+c=mm,所认为I型曲柄摇杆机构。如图所示③I型曲柄摇杆机构的γmin呈现正在曲柄取机架堆叠共线,即例图示偏置曲柄滑块机构。已知:lAB=m。

  3、m,e=mm,ω=rads(曲柄做等速动弹);当Φ=时滑块的挪动速度为vC=ms。试求连杆的长度lBC。ABCeωφ解:操纵速度瞬心P并采用解析法进行求解。因所以例设想一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=mm,摇杆两极间的夹角=,行程速度变化系数K=,连杆BC的长度lBC=mm。试求曲柄AB的长度lAB和机架AD的长度lAD。解:做图步调:做∠CCO=∠CCO=o-θ任取此中一A点,当A点确定后,即得机架AD的长度d。同时,由lAC=b-a,lAC=b+a,可求得连杆BC的长度b和曲柄AB的长度。任选D,做DC、DC和ψ计较θ(K)(K+)=得O。以O为圆心和OC为半径做圆,则该圆上除劣弧CC以外的各点对弦CC所张的圆周角均为θ。解析法:因BC=BC,RC=RC,∠BCR=∠BCR所以∆RBC≌∆RBC,RB=RB,∠BRB=∠CRC=∠CAC=θ因AB=AB所以∆ABR≌∆ABR,∠ARB=∠ARB=θ,∠BAR=∠BAR=-θ,。

  5、式,列方程组求解未知参数。)]m)(i()cos[xx()xx(xommi()用插值迫近法设想四杆机构的做法:结点:f(x)=F(x)结点以外的:Dy=f(x)F(x)≠()插值结点的拔取误差大小取决结点数目和分布结点的分布按照函数迫近理论按下式拔取:结点数:最多为个i=、、、m;m为插值结点总数。xyABCD三、给定两连架杆对应设想四杆机构给定连架杆对应:构件和构件满脚以下关系:δφψllll成立坐标系,设构件长度为:l、l、l、l正在x,y轴上投影可得:l+l=l+l机构尺寸比例放大时,不影响各构件相对转角lcocφ+lcosδ=lcosψ+llsinφ+lsinδ=lsinψψi=f(φi)i=,,n设想此四杆机构(求各构件长度)。令:l=消去δ拾掇得:cosφ=lcosψ-cos(ψφ)+lll+l+llP代入移项得:lcosδ=l+lcosψ-cosφ则化简为:cocφ=Pcosψ+Pcos(ψ-φ)+P代入两连。

  4、需要确定曲柄a。①计较θ=(K)(K+);②任选D做∠mDn=φ=θ,③取A点,使得AD=d,则:a=dsin(φ)。θφ=θAd做角分线;已知:机架长度d,K,设想此机构。函数生成机构设想按给定的行程速比系数K设想四杆机构解析法平面连杆机构的设想解析法设想平面连杆机构的首要使命是:成立机构尺寸参数取给定活动参数的方程式。分歧的活动要求,所成立的方程式也就分歧。然后使用分歧的数学方式息争算东西去求解方程式中的尺寸参数。按两连架杆的对应设想四杆机构二、按给定连架杆对应设想的解析法已知设想要求:从动件和自动件的转角之间满脚一系列对应关系nifii、、、),(阐发:活动变量:、、设想参数:杆长a,b,c,d和a、φ令aa=,ba=m,ca=n,da=l。m、n、l、a、f设想步调:()成立坐标系和杆矢量()列杆矢量封锁方程解析式)si平面连杆机构的设想西南交通大学平面连杆机构设想的根基问题平面连杆机构正在工程。

  1、N=常选a=f=o)l()mnl(P)ln(PnPP=P=P=n=l=m=按照布局要求,确定曲柄长度,可求各构件现实长度。按给定函数关系设想的解析法★期望函数:要求四杆机构两连架杆转角之间实现的函数关系y=f(x)。★再现函数:连杆机构现实实现的函数y=F(x)。★设想方式插值迫近法()插值结点:再现函数和期望函数曲线的交点。()插值迫近法:指按插值结点的值来设想四杆机构。☆正在给定自变量x~xm区间内拔取结点,则有f(x)=F(x);☆将结点对应值为两连架杆的对应转)+Pcos=Pcos+Pcos()+P解得相对长度:P=,P=,P=各杆相对长度为:选定构件l的长度之后,可求得其余杆的绝对长度。cos=Pcos+Pcos()+PBCADBCBCφψl=l=lP=l=(l+l+lP)=l=P=,解:①AB为曲柄,则AB最短,且应满脚杆长前提,即lAB+lBC≤lCD+lADlAB≤lCD+lAD-lBC=+-=因而此机构为曲柄摇杆。

  9、机构时的最大值为mm。例图示搭钮四杆机构,已知lBC=mm,lCD=mm,lAD=mm,AD为机架。①若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值;②若此机构为双曲柄机构,求lAB的范畴;③若此机构为双摇杆机构,求lAB的范畴。BADC典型例题精解②双曲柄机构,则机架AD最短。当AB最长时,按照杆长前提,有lAD+lAB≤lBC+lCDlAB≤lBC+lCD-lAD=(+-)mm=mm当AB介于最长取最短之间时,即mmltlAB≤mm,有lAD+lBC≤lAB+lCDlAB≥lAD+lBC-lCD=(+-)mm=mm≤lAB≤分析上述两种环境,可得此机构为双曲柄机构时lAB的取值范畴为mm≤lAB≤mm③双摇杆机构满脚杆长前提,且连杆最短,不存正在此环境。长度不满脚杆长前提,又分成三种环境:当AB最短时,有lAB+lBCgtlCD+lADlABgtlCD+lAD-lBC=+-=当AB介于最长取最短之间时,有:lAD+lBCgtlAB+;☆代入解析方。

  11、∆ABR和∆ABR为全等的两个曲角三角形。基于上述阐发的设想计较过程如下:讲堂试判别下面二个图别离属于什么类型并申明连架杆的名称?ABCDBCAD∴此机构属于双摇杆机构∴此机构属于双曲柄机构∵+gt+∵+lt+又∵最短杆AB固定做为机架此中AB、CD都为摇杆此中AB、CD都为曲柄试判别下面二个图别离属于什么类型并申明连架杆的名称?∴此机构属于曲柄摇杆机构∴此机构属于双摇杆机构BACDBADC∵+lt+又∵杆AD是最短杆相邻的杆件此中AB为曲柄、CD为摇杆∵+lt+又∵杆CD是最短杆相对的杆件此中AD、BC均为摇杆已知正在四杆机构中,机架长mm,两连架杆长度别离为mm和mm,则当连杆的长度正在什么范畴内,该机构为曲柄摇杆机构?阐发:连杆的长度不成能是最短杆,不然的话为双摇杆机构;按照阐发确定mm为最短杆;解:设连杆的长度为Xmm(属于“a+d≤c+b”的形式)申明连杆要么是最长杆,要么mm的杆为最长杆;①当Xmm为最长杆时:即+X≤+∴X≤②当mm为最长杆时 。

  2、AD.起首来阐发机构的活动环境。DABC反转法低副活动可逆性:以低副相毗连的两构件之间的相对运关系,不会因取此中哪一个构件为机架而改变。拔取分歧构件为机架,构件间的相对活动关系不会发生改变,但却会获得分歧的四杆机构。BCCBEBEBE函数生成机构设想的图解法按两连架杆三组对应设想四杆机构已知机架长度d和两连架杆三组对应设想步调⑴肆意选定构件AB的长度⑵毗连DB⑶将DB绕D扭转得B点BAdD⑷毗连DB⑸将DB绕D扭转得B点⑹由B、B、B三点求圆心CC函数生成机构设想按行程速比系数K设想、工程要求:设想满脚给定的行程速比系数K的四杆机构,给定摇杆长,从动件行程、要点:控制极位夹角及其取K的关系KK、思:A,C,C三点所正在圆和角之关系。、问题AC,AC,AB,BC长度关系。AC=BCABAC=BC+ABAB=(ACAC)/按照前提,只要D,C,C确定,A点待定。若何确定A点?B。

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  6、际中使用十分普遍。按照工做对机构所要实现活动的要求,这些范畴普遍的使用问题,凡是可归纳为三大类设想问题。实现刚体给定的设想正在这类设想问题中,要求所设想的机构能指导一个刚体挨次通过一系列给定的。该刚体一般是机构的连杆。这类设想问题凡是称为刚体扶引机构的设想。锻制制型机砂箱翻起色构图示的锻制制型机砂箱翻起色构,砂箱凝结正在连杆BC上,要求所设想的机构中的连杆能顺次通过Ⅰ,Ⅱ,以便指导砂箱实现制型振实和拔模两个动做。实现预定活动纪律的设想正在这类设想问题中,要求所设想机构的从、从动连架杆之间的活动关系能满脚某种给定的函数关系。如车门开闭机构,工做要求两连架杆的转角满脚大小相等而转向相反的活动关系,以实现车门的和封闭;又如汽车前向机构,工做要求两连架杆的转角满脚某种函数关系,以汽车成功转弯;再好比,正在工程现实的很多使用中,要求正在自动连架杆匀速活动的环境下,从动连架杆的活动具有急回特征,以提高劳动出产率。这类设想问题凡是称为函数生成。

  12、杆的三组对应转角参数,得方程组:lsinδ=lsinψ-sinφ令:PPcocφ=Pcosψ+Pcos(ψ-φ)+Pcocφ=Pcosψ+Pcos(ψ-φ)+Pcocφ=Pcosψ+Pcos(ψ-φ)+P可求系数:P、P、P以及:l、l、l将相对杆长乘以肆意比例系数,所得机构都能满脚转角要求。若给定两组对应,则有无限多组解。举例:设想一四杆机构满脚连架杆三组对应:φψφψφψφψφψ代入方程得:cos=Pcos+Pcos(的设想(实现刚体给定的设想)如图示,设工做要求某刚体正在活动过程中能顺次占领Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ三个给定,试设想一搭钮四杆机构,指导该刚体实现这一活动要求。第二种函数生成机构的设想(实现预定活动纪律的设想)设想一个四杆机构做为函数生成机构,这类设想命题即凡是所说的按两连架杆预定的对应角设想四杆机构。如图示,设已知四杆机构中两固定搭钮A和D的,连架杆AB的长度,要求两连架杆的转角能实现三组对应关系。bbbee。

  8、CBCABCDoA’r=EF、做图方式BCo已知:LCD,,K。求:曲柄摇杆机构其它三杆长度LAB,LBC,LAD。比例尺)(mmmCDlCDlCDAEFBC未知杆长lAB=ABulmlBC=BCulmmlAD=ADulmm、问题会商无其它前提,有无限多解;有其它前提,如最小传动角要求时,要查验最小传动角。无限多解为简单解析计较供给了机遇。如确定A点一个特殊,用ACC求解。函数生成机构设想按行程速比系数K设想θCCe函数生成机构设想按给定的行程速比系数K设想四杆机构b)曲柄滑块机构HθoAE已知K,滑块行程H,偏距e,设想此机构。①计较θ=(K)(K+);②做CC=H③做射线CO使∠CCO=-θ,④以O为圆心,CO为半径做圆。⑥以A为圆心,AC为半径做弧交于E,得:a=ECb=AC-EC做射线CO使∠CCO=-θ。θ⑤做偏距线e,交圆弧于A,即为所求。ADmnφ=θDc)导杆机构的设想阐发:因为θ取导杆摆角φ相等,设想此机构时,。