§10-12 交织轴斜齿轮(螺旋齿轮)传动--§10-15 其它直

发表时间:2019-07-29

  §10-12 交织轴斜齿轮(螺旋齿轮)传动 肆意角 布局特点: 两轴呈空间交织,单个齿轮取斜齿轮不异。 两轮正在啮合处的齿向分歧。 强调t-t线正在上 定义:两轴线正在平行于两轴线之平面上的投影所夹锐角称为 交织角∑。 t O1 O2 O2 β2 β1 2 P 1 O1 1 O1 r1 2 r2 ∑ t ω1 ω2 O2 O2 两螺旋角同向 交织角取螺旋角的关系: ∑=β1+β2 湘潭大学公用 两螺旋角反向时: ∑=β 1-β 通用计较公式: 2 O2 O1 t 1 β2 ∑ P O1 O2 ∑=β 1+β 2 β1 式中β 1、β 2代替数值,两螺旋角 同向时,符号不异,不然异号。 若β 1=-β 2 2 ,则∑=0 →斜齿轮传动 t 若β 1=β 2=0, →∑=0 →曲齿轮传动。 核心距: 为两轮分度圆半径之和 a=r 1+r2 其它参数取斜齿轮不异。 2. 准确啮合前提 啮合过程正在法面内进行,两轮的 法面参数应不异: mn1=mn2=m , αn1 =αn1=α 由 mn=mtcosβ 知,当β 1≠β 2 时, 端面模数和压力角不必然相等。 湘潭大学公用 轮1左、轮2左 a O2 1 O1 r1 2 r2 ω1 ω2 O2 3. 传动等到从动轮ω 2的转向 由 d =mtz =zmn/cosβ , z=d/mt =dcosβ /mn 得: i12=ω 1/ω 2 =z1/z2 = d2cosβ 2/d1cosβ 取斜齿轮的分歧点,i12由两个参数决定。 1 从动轮的转向只能通过做图法确定。 速度关系: vp2 = vp1 + vp2p1 正在自动向不变时,通过改变螺旋角的旋历来改变从动轮 的转向。 O2 O2 t t vp1 vp2 2 P 1 O1 O1 1 vp1 P vp2 2 O1 O1 同为左旋 湘潭大学公用 t O2 同为左旋 t O2 4.优错误谬误及使用场所 长处:恰当选择螺旋角使两轮分度圆大小近似相等,从而 接近等强度。 错误谬误: ①相对滑动速度较大,磨损较快, 传动效率低。 ②点接触,承载能力小。 ③发生轴向力。 节圆柱交织,切于一点 r2 P r1 湘潭大学公用 §10-13 蜗杆传动 感化:传送两交织轴之间的活动和动力,∑=90°。 构成:正在交织轴斜齿轮中,当小齿轮的齿数很少(如z1=1) 并且β1很大时,轮齿正在圆柱体上形成多圈完整的螺旋, 小齿轮称为蜗杆,而啮合件称为蜗轮。 蜗杆取螺旋类似有左旋左旋之分,常 蜗轮 用为左旋。 蜗杆头数:螺旋数z1(从端面数)。 ω2 改良办法:将刀具做成蜗杆状,用范成 法切制蜗轮,所得蜗轮蜗杆为线 湘潭大学公用 长处: 1) 传动平稳,振动、冲击和乐音很小。蜗杆轮齿变成接二连三的螺旋齿 2) 线接触,可传送较大的动力。蜗杆轮齿变成接二连三的螺旋齿 3) 单级可获得较大的传动比,布局紧凑。由于蜗杆齿数凡是为1~4 减速用: 5≤i12≤70,常用:15≤i12≤50。 增速用: 1/5≤i21≤1/15 4)当γ1φv 时,反行程具有自锁性〔起沉机用〕 错误谬误: 相对滑动速度大,摩擦损耗大,易发烧, 效率低。蜗轮用耐磨材料做,成本高。 vp 1 vp1 p2 vp2 P 湘潭大学公用 2. 类型 阿基米德蜗杆-端面齿形为阿基米德螺线 圆柱形蜗杆 蜗杆 类型 环面蜗杆 渐开线蜗杆-端面齿形为渐开线。 圆弧齿圆柱蜗杆-轴剖面内的齿廓为凹圆弧。 锥蜗杆 阿基米德螺线 渐开线 基圆 γ 阿基米德蜗杆 湘潭大学公用 渐开线蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 湘潭大学公用 3. 准确啮合前提 两头平面:过蜗杆轴线垂曲于蜗轮轴线。 正在此平面内,蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 准确啮合前提是两头平面内参数别离相等: mt2=mx1=m ,αt1 =αx1=α 蜗轮蜗杆轮齿旋向不异, ∵∑=β1+β2 =90°γ1+β1 =90° γ1 螺旋升角 ∴γ1=β2 β1 两头平面 湘潭大学公用 4. 次要参数及几何尺寸 1)压力角:α=20° 动力传动,保举:α=25° 分度传动,保举用α=15°。 2)模数。取尺度值,取齿轮模数系列分歧。见P346表10-6。 表10-6 第一系列 第二系列 蜗杆模数m值 GB10088-88 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 湘潭大学公用 3)导程角(螺旋升角): 将分度圆柱展开得: tgγ1=l/π d1 = z1 px1/π d1 = mz1/d1 β1 γ1 γ1 px1 l π d1 d 4)蜗杆曲径系数q 加工时滚刀曲径等参数取蜗杆分度圆曲径等参数不异,为了 滚刀的数量,国标分度圆曲径只能取尺度值,并取 模数相配。 定义: q=d1/m q为蜗杆特征系数。婚配系列见表10-7 P346 湘潭大学公用 一般取q=8~18。 表10-7 蜗杆分度圆曲径取其模数的婚配尺度系列 mm m d1 18 20 22.4 1.6 2.5 m d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 m d1 m 6.3 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 1 1.25 4 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 5 8 3.15 2 4 (31.5) 6.3 10 (71) 90 … 摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用 湘潭大学公用 q=d1/m m必然时,q↑ →d1↑ →强度、刚度↑ z1必然时,q↓ →γ1↑→传动效率↑缘由是 ∵蜗轮蜗杆相当于螺旋副,故其机械效率为: η =tg(γ1) /tg(γ1+φv ) 5)蜗杆头数和蜗轮齿数: z1= 1、2、4、6, 要求自锁时,取小值。要求有传动效率或速度较高时,则 取大值。 z2=29~70 6)分度圆曲径 蜗杆:查P325表8-9选定。 蜗轮:d2=mz2 7)核心距: a=r 1+r2 湘潭大学公用 阐发: ω2 r2 r1 p a ω1 5. 蜗向简直定 用做图法确定: 一般蜗杆为自动,其转向是已知的,蜗轮的 转向可通过画速度矢量确定。 t ω2 2 vp2= vp1 + vp2p1 vp2 ω1 1 手势确定: 因蜗轮蜗杆相当于螺旋副的活动,有一 种适用且简洁的转向判别方式: p vp1 t 左旋蜗杆:伸出左手,四指顺蜗杆转向,则 蜗轮的切向速 度vp2的标的目的取拇指指向不异。 左旋蜗杆:用左手判断,方式一样。 ω2 vp2 p 2 2 ω2 vp2 ω1 1 ω1 p 1 蜗轮的转向 湘潭大学公用 §10-14 圆锥齿轮传动 1.使用、特点和分类 感化:传送两订交轴之间的活动和动力。 布局特点:轮齿分布正在圆锥外概况上,轮齿大小逐步由大变小。 为了计较和丈量的便利,取大端参数(如m)为尺度值。 名称变化:圆柱→圆锥,如分度圆锥、齿顶圆锥等。 ∑ δ2 =90° 冠轮 δ1 分度圆锥角δ。 轴交角∑:按照需要确定 湘潭大学公用 相当于齿轮齿条啮合 轴交角∑:按照需要确定 ,常用∑=90° ∑=90° 按齿形分有:曲齿、斜齿、曲齿(圆弧齿、螺旋齿) 圆锥齿 轮类型 曲齿 湘潭大学公用 斜齿 曲齿 按齿形分有:曲齿、斜齿、曲齿(圆弧齿、螺旋齿) 圆锥齿 轮类型 按啮合体例分有:外啮合、内啮合、平面啮合 按轮齿高度分有:渐缩齿、等高齿、等顶隙齿 平面啮合 外啮合 内啮合 渐缩齿 湘潭大学公用 等高齿 等顶隙齿 2. 理论齿廓 因为两锥齿轮做定点活动,只要到定点距离相等的点 (球面上的点)才能啮合,故共轭齿廓分布正在球面上。 球面渐开线: 一个圆平面正在一圆锥上做纯滚动时,平面上任一点的轨迹,到 锥顶距离相等,构成一条球面渐开线。圆平面称发生面,圆锥 称基圆锥。 齿廓曲面: 圆平面上某一条半径上所有点的轨迹。演示模子 O2 球面渐开线 发生面 公共锥顶 O1 湘潭大学公用 基圆锥 3.背锥及当量齿轮 过大端做母线取分度圆锥母线垂曲 的圆锥,将球面齿往该圆锥上投影, 则球面齿形取锥面上的投影很是接 近。锥面能够展开,故用锥面上的 齿形取代球面齿。该圆锥称为背锥。 演示纸片模子。 r δ e R 1 e’ p f δ f’ 1 将背锥展开得扇形齿轮,补全,得 当量齿轮 , 其齿形取锥齿端的 球面齿形相当,两者m和α不异。 当量齿轮的参数: rv=O1 P =r /cosδ =zm/2 cosδ rv O1 rv 又 rv=zvm/2 得:zv=z/cosδ 湘潭大学公用 因球面不克不及展开,给锥齿轮的设想和制制带来坚苦,不 得已用近似方式研究其齿廓曲线。 引入当量齿轮的概念后,一对锥齿轮的啮合传动问题就 为一对圆柱曲齿轮啮合传动。故可间接援用曲齿轮的结论: m1=m2 , α1=α2 沉合度:ε =[Zv1(tgαa1-tgα’)+Zv2(tgαa2-tgα’)]/2π 准确啮合前提: 不根切起码齿数:zvmin=17, z=17cosδ : δ = 45° z=12 4. 几何参数和尺寸计较 大端参数m取尺度值(P326) 、α=20 ° 锥齿轮模数(GB12368-90) … 1 1.125 1.25 1.375 3.25 3.5 湘潭大学公用 mm 2.5 7 2.75 3 1.5 4.5 1.75 5 2 6 2.25 6.5 3.75 4 8 9 10… R-锥距 δ -分度圆锥角。 δ a-齿顶圆锥角。 B-齿宽 d-分度圆 da-齿顶圆 df-齿根圆 R B θ f δ a1 δ δ 2 1 d1 分度圆曲径: r2=Rsinδ 2 , r1=Rsinδ 1 , d1=2Rsinδ 1 , d2=2Rsinδ δ 2 a2 df 2 d2 da2 δ 1 ha hf 传动比: i12=ω1 /ω2 =z2 /z1 =d2 /d1 =sinδ 2 /sinδ 1 当∑=90°时, δ 2 +δ 1 =90° i12 = tgδ2 =ctgδ 湘潭大学公用 r1 2 Rδ ∑=90° 1 r2 设想时,若是给定i12,据此可确定δ 。 GB12369-90,多采用等顶隙圆锥齿轮传动。 其他参数的计较公式,详见P329-P330。 5. 变位批改 为了改善传动机能,也能够采用变位批改的方式加工圆锥齿轮。 工程上多采用等变位批改,其计较按照当量齿轮进行。采用等 变位批改时 的齿数前提如下: Zv1+Zv2=2Zvmin 不根切起码齿数:zvmin=17, zv=17cosδ : 湘潭大学公用 §10-15 其它曲线.抛物线.摆线齿轮传动 (仅用于钟表) 4.球齿轮传动 b1 圆弧齿轮 摆线 齿轮齿廓 湘潭大学公用 本章沉点: ⑴名词:五个圆:r 、ra 、rf 、 rb 、r’;两个角:α、α’ ;两 条线:啮合线、核心距(连心线);pn=pb;齿距p=e+s、 尺度齿轮、尺度安拆、尺度核心距。 ⑵齿廓啮合根基定律和渐开线的性质、方程。 ⑶熟记表10-2计较公式,齿轮齿条传动的特点。 ⑷啮合特征:定传动比、活动可分性: acosα=a’ cosα’。 ⑸准确啮合前提:pn1=pn2 pb1=pb2 → m1=m2 α1=α2。 ⑹持续传动前提;沉合度及其物理寄义,要求能绘制单齿 和双齿啮合区图。 ⑺仿形法切齿道理、刀具品种和特点;范成加工道理、所 需活动; ⑻根切现象及缘由、不根切起码齿数:zmin=17; 湘潭大学公用 ⑼变位齿轮传动的概念、xmin的寄义,哪些参数有变化或不变; 齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。 ⑽变位的传动类型及优错误谬误; ⑾斜齿轮构成,根基参数的计较 :端面法面参数之间的关系, 准确啮合前提,沉合度取曲齿轮的分歧之处、当量齿数(何 用?)、优错误谬误等; ⑿交织轴斜齿轮交织角取螺旋角的关系:∑=β 1+β 2、从 动向的鉴定; ⒀蜗杆传动:准确啮合前提、蜗杆曲径系数q,根基参数及 蜗向的判断方式(左旋左手、左旋左手); ⒁圆锥齿轮:轮齿的构成(球面渐开线,圆柱→圆锥)、背锥、 尺度参数(大端)、当量齿轮zv=z/cosδ 。 湘潭大学公用

  §10-12 交织轴斜齿轮(螺旋齿轮)传动--§10-15 其它曲线齿廓的齿轮传动_化学_天然科学_专业材料。§10-12 交织轴斜齿轮(螺旋齿轮)传动 肆意角 布局特点: 两轴呈空间交织,单个齿轮取斜齿轮不异。 两轮正在啮合处的齿向分歧。 强调t-t线正在上 定义:两轴线正在平行于两轴线之平面上的