则称为直柄摇杆机构

发表时间:2019-09-07

  案例导入 案例阐发:如图所示为缝纫机踏板机构,为其机构活动 简图和布局示企图。缝纫机传动线为:操做者踩踏踏板使 摇杆1(原动件)来去摆动→连杆2驱→曲柄3(从动件)→ 带动带轮使机头从轴持续动弹。 缝纫机踏板机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 复习:平面机构的概念 丈量仪表机构 飞机策动机内部布局图 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 根基概念: 平面连杆机构:所有构件均正在统一平面或彼此平行的平面 内活动的连杆机构称为平面连杆机构。 缝纫机脚踏机构 锯管机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 最简单的平面连杆是有四个构件构成的,简称平面四 杆机构 脚踏式脱粒机 缝纫机缝纫机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 搭钮四杆机构类型 根基概念: (1)搭钮四杆机构:四个构件全数通过搭钮(动弹副) 相连的四杆机构,称为搭钮四杆机构。 (2)机架:机构中固定不动的构件。 (3)连架杆:取机架毗连的两个杆。 (4)连杆:毗连两连架杆的杆。 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 曲柄:若能绕机架做整周动弹的连架杆则称为曲柄。 摇杆:只能绕着机架正在必然范畴内摆动的连架杆。 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 搭钮四杆机构按能否存正在曲柄可分为三类: 1、曲柄摇杆机构 (1)概念:搭钮四杆机构的两个连架杆中,若一个是 曲柄,另一个是摇杆,则称为曲柄摇杆机构。 活动特点:曲柄做整盘旋转活动,连杆做来去摆动,摇杆 做必然角度的来去摆动。 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 (2)使用案例:雷达天线、脚踏式脱粒机、搅拌机、水 稻插秧机的秧爪活动机构。 脚踏式脱粒机 缝纫机的脚踏粒机 雷达天线 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 水稻插秧机的秧爪活动机构 搅拌机机构 (3)功能:将持续动弹转换为摆动,或者将摆动转换为 持续动弹。 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 2、双曲柄机构 概念:搭钮四杆机构中,若两连架杆均为曲柄称为双曲 柄机构。 (1)两曲柄不等的双曲柄机构 活动特点:自动曲柄匀速动弹,从动曲柄变速动弹 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 使用案例:惯性筛机构 惯性筛机构 功能:将等速动弹转换为不等速同向动弹。 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 (2)双曲柄相等且转向不异的双曲柄机构 活动特点:两曲柄转向不异,角速度也不时相等 案例:摄影平台起落机构、单盘秤机构、火车车轮联动拆 置等 平行四边形机构 单盘秤机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 (3)两曲柄相等且转向相反的双曲柄机构: 活动特点:两曲柄的扭转标的目的相反,且角速度不相等。 使用案例:公共汽车的车门开关机构 公共汽车的车门开关机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 3、双摇杆机构 (1)概念:搭钮四杆机构的两个连架杆若都是摇杆, 则称为双摇杆机构。 活动特点:将一种摆动转换为另一种摆动 双摇杆机构 炉门机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 使用案例:口岸鹤式起沉机 、汽车转向 机构 汽车前向机构 鹤式起沉机 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 电电扇摇头机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 想一想 练一练 请按照下列机构的活动环境,判断其属于哪类搭钮四 杆机构? 水排以鼓风炼铁 飞机升降架 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 搭钮四杆机构类型的判断 1、搭钮四杆机构存正在曲柄的前提 (1)长度和前提:机构中最短构件取最长构件长度之和 小于或等于其余两构件长度之和,即lmin+lmax≤l+l (2)最短构件前提:连架杆取机架中必有一杆为最短构 件。 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 2、搭钮四杆机构根基类型的判别方式 (1)满脚长度和前提,即lmin+lmax≤l+l 1)若以最短构件相邻边为机架时,机构为曲柄摇杆机构; 2)若以最短构件为机架,则机构为双曲柄机构; 3)若以最短构件对边为机架,则机构为双摇杆机构。 (2)不满脚长度和前提,则无论取哪个构件为机架均为双 摇杆机构。 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型-讲堂 想一想 练一练 请判断图所示各机构属于何类搭钮四杆机构? CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的演化 正在现实工做机械中,搭钮四杆机构还远远不克不及满脚需要,出产 实践中,常常采用多种分歧外形、布局和特征的四杆机构,都能够认 为是搭钮四杆机构的演化形式。 常用的的演化方式: (1)变更弹副为挪动副;(2)取分歧的构件做机架; (3)扩大动弹副和挪动副的尺寸。 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的演化 3.2.1 曲柄滑块机构 ( 1)由曲柄摇杆机构,将CD→无限大,C点轨迹变成曲线)演化方式:将动弹副→挪动副; ( 3)类型: a.偏疼曲柄滑块机构 ,e≠0 偏距:曲柄动弹核心距导 的距离。 b.对心曲柄滑块机构,e=0 CopyRight ZDJ 3.2 搭钮四杆机构的演化 (4)使用案例:内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。 对心曲柄滑块机构 飞机策动机内部布局图 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的演化 锯管机构 丈量仪表机构 从动送料机构 (5)功能:将动弹转换为滑块的来去挪动 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的演化 (3)使用案例:常用于牛头刨床、插床和反转展转油泵中。 牛头刨床 摆动导杆机构 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的演化 3.2.3 摇块机构和定块机构 1、摇块机构(摆动导杆滑块机构) (1)演化方式:以构件2为机架,可得摇块机构。 (2)使用实例:卡车车厢从动卸料机构、玩具步行机构 摇块机构的演化 卡车车厢从动卸料机构 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的演化 2、定块机构(挪动导杆机构): (1)演化方式:以构件3为机架,获得定块机构。 (2)使用实例:手动抽水机 挪动导杆机构的演化 手动抽水机 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的演化 3.3.4 偏疼轮机构 (1)正在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中,当曲柄长 度很短时,因为存正在布局设想坚苦,工程中常将曲柄设想成偏疼轮或 偏疼轴的形式。 (2)目标:不只降服告终构设想问题,并且还提高了偏疼轴的 强度和刚度。曲柄为偏疼轮布局的连杆机构称为偏疼轮机构。 1-偏疼轮 2-连杆 3-滑块 4-机架 CopyRight ZDJ 3.2 搭钮四杆机构的演化 (3)使用范畴:偏疼轮普遍使用正在传力较大的剪床、冲 床、颚式破裂机、内燃机等机械中。 偏疼轮机构 剪床机构 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的根基特征 1、极位夹角(ψ):摇杆(从动件)正在两个极限时的 夹角称为摇杆的极位夹角。 2、急回特征:原动件曲柄做持续动弹时,做来去活动的摇 杆正在空回行程的平均速度大于工做行程的特征称为急回特 性。 3、除曲柄摇杆机构外,曲 柄滑块机构、偏疼轮机构也 具有急回特征,工做中有工 做行程和空回行程两个过程, 可操纵急回特征缩短机械空 行程的时间,提高工做效率。 例如牛头刨床、插床、惯性 筛机构等 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的根基特征 死点 1、概念:正在曲柄摇杆机构中,摇杆为自动件、曲柄为 从动件时,当连杆取曲柄共线时自动件通过连杆传动给从动 机曲柄的力刚好通过曲柄动弹核心,其动弹力矩为零,从动 机不转,机构搁浅,机构所处的为死点,简称死点。 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的根基特征 2、死点的利弊 利:工程上操纵死点进行工做。 飞机升降架机构 夹具机构 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的根基特征 弊:机构有死点,从动件呈现卡死或活动标的目的不确定 现象,对传动晦气,如缝纫机的脚踏机构。 缝纫机的脚踏机构 CopyRight ZDJ 搭钮四杆机构的根基特征 3、降服死点的方式 (1)增大从动件的质量,操纵惯性渡过死点。 (2)正在从动曲柄上外力或安拆飞轮以添加惯性。 (3)采用不异的机构错位陈列。 缝纫机的脚踏机构 火车车轮联动安拆 CopyRight ZDJ 凸轮机构 一、凸轮机构的形成和使用 ? 由凸轮、从动件、机架构成的高副机构 ? 凸轮:具有曲线状轮廓的构件 ? 从动件:取凸轮连结接触的做来去挪动或摆动的构件。 ? 原动件持续活动而从动件间歇活动 ? 特点 ? 设想恰当的凸轮轮廓就可实现肆意预期的活动纪律 (从动件切确实现预定的活动纪律) ? 布局简单、紧凑、设想便利 ? 点或线接触,易磨损,加工较复杂 ? 普遍用于各类机械,出格是 从动机械、从动节制安拆和 拆卸出产线。 凸轮机构的使用 盘形凸轮机构 圆柱凸轮机构 正在印刷机中的使用 正在机械加工中的使用 ? 从动机床进刀机构 ? 内燃机配气机构 ? 二、凸轮机构的分类 ?1.按凸轮的外形分类 ?2.按从动件外形和活动形式分类 ?3.按凸轮取从动件维持高副接触的 体例分类 1.按凸轮的外形分类 盘状凸轮 挪动凸轮 圆柱凸轮 2.按从动件外形和活动形式分类 ? ? ? ? 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件 曲动从动件 摆动从动件 按从动件外形和活动形式分类 曲动从动件 对心式 偏置式 摆动从动件 三、凸轮机构的根基名词术语 基圆 推程 基圆半径rb 推程活动角? 远休止 远休止角?s 回程 回程活动角?? 近休止 近休止角?s? B? h B B0 ?? s ?? rb O ? ? D ?s D0 s 行程或升距h 位移曲线? ?? ?? s ?,t 间歇活动机构 间歇活动机构定义 将自动件等速持续运 动时转换成从动件时 转时停的周期性活动 的机构称为间歇活动 机构。 实现间歇活动的机构有: 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构、凸轮机构 CopyRight ZDJ 棘轮机构 一、棘轮机构的构成功能和类型 棘轮机构的构成:棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪和机架。 棘轮机构的类型特点: 机构简单、制制便利,棘轮的转角可正在必然范畴 内调理;但运转时易发生冲击或噪声,合用于低 齿啮式 速和转角要求不大的场所。 棘轮机构 棘轮机构 通过偏疼楔块取摩擦轮之间的摩擦力,使摩擦轮沿 摩擦式 逆时针标的目的动弹;这种机构噪声小,但因靠摩擦力 棘轮机构传动,接触概况庞易发生滑动,可起到过载做 用精度不高,合用于低速轻载场所 CopyRight ZDJ 功能:将摇杆的持续来去摆动 改变为棘轮的单向间歇动弹 外啮合棘轮机构: 摇杆1 棘轮2 棘爪3 轴4 止回棘爪5 弹簧6 CopyRight ZDJ 双向棘轮机构 CopyRight ZDJ 双向棘轮机构的使用 CopyRight ZDJ 内啮合棘轮机构 CopyRight ZDJ 内啮合棘轮的使用 CopyRight ZDJ 摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 CopyRight ZDJ 提拔机的棘轮止逆器 CopyRight ZDJ 槽轮机构 CopyRight ZDJ 一、槽轮机构的构成功能 构成:槽轮、拨盘、机架 功能:拨盘做匀速动弹,槽轮做时转时停的间歇活动 外啮合式槽轮机构 CopyRight ZDJ 二、槽轮机构的特点和使用 特点:布局简单、制制便利、转位敏捷、工做靠得住,但制制取安 拆精度要求较高且转角不克不及调理,当槽数确定后,槽角即被 确定。 使用:合用于各类转速不太高的从动机械中做转位或分度机构 CopyRight ZDJ 槽轮机构正在出产中的使用 片子放映机卷片机构 CopyRight ZDJ 三、外啮合槽轮机构的槽数z取拨盘圆销数K 槽数z 销数k 拨盘转一周槽几多度? CopyRight ZDJ 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构 是由通俗渐开线 齿轮机构演变而 成的一种间歇运 动机构。 不完全齿轮外啮合传动 CopyRight ZDJ 不完全齿轮内啮合传动 不完全齿轮齿轮齿条传动 CopyRight ZDJ