设想该凸轮轮廓直线)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构

发表时间:2019-09-14

JM 前往 1、凸轮廓线设想方式的根基道理 一、凸轮轮廓曲线的设想 反转道理: 根据此道理能够用几何做图的方式 设想凸轮的轮廓曲线,例如: -ω ω 给整个凸轮机构施以-ω时,不影响各构件之间的相对活动,此时,凸轮将静止,而从动件尖顶复合活动的轨迹即凸轮的轮廓曲线、用做图法设想凸轮廓线 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω s δ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 对心曲动尖顶推杆凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和推杆的活动纪律,设想该凸轮轮廓曲线。 设想步调小结: ①选比例尺μl做基圆r0。 ②反向等分各活动角。准绳是:陡密缓疏。 ③确定反转后,从动件尖顶正在各等份点的。 ④将各尖极点毗连成一条滑腻曲线)对心曲动尖顶推杆盘形凸轮 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 对心曲动滚子推杆凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和推杆的活动纪律,设想该凸轮轮廓曲线。 设想步调: ①选比例尺μl做基圆r0。 ②反向等分各活动角。准绳是:陡密缓疏。 ③确定反转后,从动件滚子核心正在各等份点的。 ④将各核心点毗连成一条滑腻曲线。 A ⑤做各滚子圆的内(外)包络线(核心轨迹的等距曲线)对心曲动滚子推杆盘形凸轮 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理论轮廓 现实轮廓 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 对心曲动平底推杆凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和推杆的活动纪律,设想该凸轮轮廓曲线。 设想步调: ①选比例尺μl做基圆r0。 ②反向等分各活动角。准绳是:陡密缓疏。 ③确定反转后,从动件平底曲线正在各等份点的。 ④做平底曲线)对心曲动平底推杆盘形凸轮 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ e A -ω ω O 偏置曲动尖顶推杆凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和推杆的活动纪律和偏疼距e,设想该凸轮轮廓曲线)偏置曲动尖顶推杆盘形凸轮 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 摆动尖顶推杆凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω,摆动推杆长度l以及摆杆反转展转核心取凸转核心的距离d,摆杆角位移方程,设想该凸轮轮廓曲线)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120° 60 ° 90 ° B’1 φ1 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 ω -ω r0 A B l d φ δ 60° 120° 90° 90° 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ 2πR V=ωR ω v R -V 6)曲动推杆圆柱凸轮机构 思:将圆柱外概况展开,得一长度为2πR的平面挪动凸轮机构, 其挪动速度为V=ωR,以-V反向挪动平面凸轮,相对活动不变, 滚子反向挪动后其核心点的轨迹即为理论轮廓,其表里包络线为现实轮廓。 B v 1 2 3 4 5 6 7 8 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ V=ωR β β -V 2πR s β 6)曲动推杆圆柱凸轮机构 已知:圆柱凸轮的半径R ,从动件的活动纪律,设想该圆柱凸轮机构。 ω v R δ s 1 2 3 4 5 6 7 8 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 7’ A R ω 7)摆动推杆圆柱凸轮机构 已知:圆柱凸轮的半径R,滚子 半径rr从动件的活动纪律,设想该凸轮机构。 2” 3” 4” 5” 6” 7” 8” 9” 0” 0” -V 2πR 2rr φ 1” A V=ωR A5 A6 A7 A8 A9 A2 A3 A4 A1 A0 φ δ φ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2πR A0 中线’

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