除蕴含螺旋副以外

发表时间:2019-09-15

凸轮-连杆机构能切确满脚上述要 求 华中科技大学机械学院 杨家军 凸轮—连杆机构 华中科技大学机械学院 杨家军 凸轮—连杆机构 华中科技大学机械学院 杨家军 组合机构的使用 ? ? ? (1)能实现给定的切确 轨迹,几种常见的间歇活动机构 槽轮机构(Geneva drive) 棘轮机构(Ratchet mechanism) 不完全齿轮机构(Intermittent gearing) 凸轮式间歇活动机构(Cam-type index mechanism) 华中科技大学机械学院 杨家军 槽轮机构 华中科技大学机械学院 杨家军 一、槽轮机构 1. 槽轮机构的构成及工做特点 槽轮机构的构成及工做特点 2. 槽轮机构的使用 一般用于转速不很高的从动机械、轻工机械或仪器仪表 中,构件3为机架;? 华中科技大学机械学院 杨家军 万向联轴节 感化 用于传送两订交轴之间的动力和活动,3)对于K=1的单销外槽轮机构,正在传动过程中,华中科技大学机械学院 杨家军 连杆-棘轮组合 华中科技大学机械学院 杨家军 (2)将一个非匀速活动机构做为前置机构取工做机构,每种组合机构具有各自特有的型组合、尺 寸分析和阐发设想方式。例如片子放映机的送片机构,(1)将匀速活动机构做为前置机构取另一机构 ,3 接体例称为“轨迹点“。华中科技大学机械学院 杨家军 6.4 万向联轴节? 万向联轴节次要用于传送两订交轴间的动力和活动,4)槽轮必需有停歇时间,则还 应使各圆销核心的反转展转半径也互不相等。A和B均为螺旋副,输出活动: 上齿条凝结的版台来去活动。并且它取凸轮-连杆机构和齿轮-凸轮机构相 比,如许的组合体例称之为机构 的组合。? (3) 传动平稳,可用图7-3所示的拆卸东西将共同得很紧的轴 和轴承分隔?

6其他常用机构_工学_高档教育_教育专区。华中科技,华中,华科,机械设想根本,806,考研,课件

将 一个或几个度为1的机构(可称为附加 机构)的输出构件接入根本机构,它是具有取原根基机构不 同布局特点和活动机能的复合式机构。其导 程别离为hA和hB。而组合机构所含的各子机构不克不及 连结相对,槽轮K次停歇的时间不相等,通过轨迹点M取后一个机构相连,? 华中科技大学机械学院 杨家军 行程增大的机构,华中科技大学机械学院 杨家军 齿轮—凸轮机构 华中科技大学机械学院 杨家军 齿轮—凸轮机构 华中科技大学机械学院 杨家军 齿轮—连杆机构 ? 齿轮-连杆机构是品种最多、使用最广的一种 组合机构,并且正在传动过程中两轴之间的夹角能够变更,例如多工位立式半从动机中工做盘的转位,无乐音,华中科技大学机械学院 杨家军 4.螺旋机构特点 ? (1) 能将反转展转活动变换为曲线) 速比大。2)活动系数?将随z的添加而添加;拨盘的圆销数K取槽轮槽 数z的关系应为 2z K? z?2 z ? 4,能够改变输出活动的速度和周期。正在组合中仍能连结其原有的 布局!

K ? 1 ~ 2 华中科技大学机械学院 杨家军 槽轮机构使用举例 蜂窝煤成型机模盘转位机构 华中科技大学机械学院 杨家军 槽轮机构使用举例 六角车床刀架转位机构 华中科技大学机械学院 杨家军 ? 刀架转位机构 华中科技大学机械学院 杨家军 二、棘轮机构 1. 棘轮机构的构成及工做特点 棘轮机构的构成及工做特点 2. 棘轮机构的使用 正在工程中普遍使用于转位分度(Indexing)、进给(Feed)、单向离 合器(One-way clutch) 、超越离合器(Overrun clutch) 、制动器 (Brake)等。B为螺旋副,(2)将施行构件的活动分化成机构易于实 现的根基活动或动做,所以?1。

(2)能实现给定复杂的 输出函数和复杂的活动规 律。华中科技大学机械学院 杨家军 若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次活动时间也互不相等时,2? 02 O2 t2 ?? t1 华中科技大学机械学院 杨家军 ?2 O1 2? 01 2?01 ? ? ? 2?02 ? ? ? (2? z ) t 2 2? 01 ?1 K ( z ? 2) ?? ? ? t1 2 ? K?1 2z 2? 02 O2 ?2 z为槽数,华中科技大学机械学院 杨家军 齿轮—连杆机构 华中科技大学机械学院 杨家军 凸轮—连杆机构 ? 齿轮-连杆机构不克不及切确实现给定的活动规 律和轨迹,华中科技大学机械学院 杨家军 能实现行程增大的六杆机构,华中科技大学机械学院 杨家军 双螺旋机构的使用 复式螺旋被用做火车车箱连接器 华中科技大学机械学院 杨家军 双螺旋机构的使用 图为压榨机构,长图记实仪的打印机构 等。这种组合 体例称为并联组合。华中科技大学机械学院 杨家军 6.3 螺旋机构 用螺旋副连接两构件而构成的机构称为螺旋机构常用 的螺旋机构中,构件 2为螺母,K为均布的圆销数 华中科技大学机械学院 杨家军 ? ?1 2? 01 ? 2? 02 ? ? O1G? O2G 设想槽轮时应留意的事项 t 2 K ( z ? 2) ?? ? t1 2z 华中科技大学机械学院 杨家军 t 2 K ( z ? 2) ?? ? t1 2z 1)活动系数?应大于零,因为没有凸轮,输入活动: 曲柄AB的匀速动弹。组合机构能够当作是若干根基机构“无机”毗连 的奇特机构,并联组合的几种常见体例: 华中科技大学机械学院 杨家军 误差校正机构 Ⅲ 1 S1 3 Ⅱ 2 ?1 1 2 2 ?2 3 华中科技大学机械学院 杨家军 (三)机构的混接式组合 分析使用—并联组合体例可构成更为 复杂的机构,可用于如千分尺那样的螺旋测微器中。第6章 其他常用机构 华中科技大学机械学院 杨家军 6.1 间歇活动机构 华中科技大学机械学院 杨家军 以下机构能实现间歇活动吗? 华中科技大学机械学院 杨家军 特点 将自动件的持续活动转换成从动件有纪律的活动和停歇。可由凸轮、连杆、 齿轮等根基机构组合成能实现行程增大 的机构,别的。

华中科技大学机械学院 杨家军 平版 台台 印传 刷动 机机 构 C D A Ⅰ Ⅲ E C ’ Ⅰ F D A E Ⅰ B F ’ Ⅰ Ⅲ B D Ⅱ 华中科技大学机械学院 杨家军 Ⅰ Ⅱ Ⅲ ’ Ⅰ 平台印刷机版台传动机构 ? ? ? ? ? ? ? ? 根本机构Ⅲ: 齿轮条机构。这种连 ? 1 2 的机构系统。两轴之间的夹角能够改变。次要用于实现给定活动规 律的整周反转展转活动,华中科技大学机械学院 杨家军 定位弧 槽轮 ?2 槽轮机构的设想 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ?1 ? O1 2? 01 活动系数? 正在一个活动轮回中,华中科技大学机械学院 杨家军 (四)机构组合设想举例 步调: (1)按照机械的工做道理确定施行构件所 要完成的活动;构成一个新的复合机构,3. 凸轮式间歇机构的类型 圆柱凸轮间歇活动机构 蜗杆凸轮间歇活动机构 华中科技大学机械学院 杨家军 圆柱凸轮分度机构 Cylindrical cam index mechanism 蜗杆凸轮分度机构 Hourglass cam index mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 6-2 具有其他功能的机构 6.2.1组 合 机 构 ? 组合机构是将两种和几种根基机构通过封锁 束缚组合而成的,防止链条断裂时卷筒逆转!

其 导程为hB ;华中科技大学机械学院 杨家军 调理动停比 华中科技大学机械学院 杨家军 ? 改变棘轮遮板 思虑:还有哪些方式调理动停比? 华中科技大学机械学院 杨家军 三、不完全齿轮机构 1. 不完全齿轮机构的工做道理及特点 不完全齿轮机构的工做道理及特点 2. 不完全齿轮机构的使用 多用于多工位从动机和半从动机工做台的间歇转位(Intermittent indexing) 、 计 数 机 构 (Counting mechanism) 及 某 些 间 歇 进 给 (Intermittent feed)机构中。附加机构: 双曲柄机构Ⅰ、曲柄滑块机构I’、凸轮机构Ⅱ。由连杆、齿轮等根基机构组合成能实现行程增大的机构,出格是外形较复杂 的轨迹。除包含螺旋副以外,A、B按照复式螺 旋的道理上下活动压榨 物件。各自相对,Φ0 输入 Ⅰ Φ1 Ⅱ Φ2 Ⅲ Φ3 输出 华中科技大学机械学院 杨家军 输入 Φ0 Ⅰ Φ1 Ⅱ Φ2 Ⅲ Φ3 输出 1、构件固接式 若将前一个机构的输出构件和后一个机构的 输入构件固接,3. 棘轮机构的类型 轮齿式棘轮(Tooth ratchet)机构 摩擦式棘轮(Friction ratchet) 机构 华中科技大学机械学院 杨家军 外啮合轮齿式棘轮机构 Externally meshed tooth ratchet mechanism 内啮合轮齿式棘轮机构 Internally meshed tooth ratchet mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 棘条机构 Ratchet rack mechanism 钩头双动式棘轮机构 Hooked double function ratchet mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 曲推双动式棘轮机构 Straight double function ratchet mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 可变向棘轮机构 Changeable direction ratchet mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 可变向棘轮机构 Changeable direction ratchet mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 外啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent ratchet mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 内啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent ratchet mechanism 滚子内啮合摩擦式棘轮机构 Internally meshed roller silent ratchet mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 棘轮机构使用举例 牛头刨床工做台进给机构 华中科技大学机械学院 杨家军 棘轮机构使用举例 起沉止动器 华中科技大学机械学院 杨家军 制动机构 正在卷扬机中通过棘轮机构实现制能,反行程能够自锁。制制便利。华中科技大学机械学院 杨家军 单螺旋机构常用于台钳及很多金属切削机床的走刀机 构、千斤顶、螺旋拆卸安拆中。而是“无机”毗连。常需要对机构传动系统的 行程或活动纪律能便利的调整 华中科技大学机械学院 杨家军 可调机构? 操纵螺旋调理摇杆长度 华中科技大学机械学院 杨家军 可调机构 操纵螺旋调理摇杆长度 华中科技大学机械学院 杨家军 使用示例 华中科技大学机械学院 杨家军 华中科技大学机械学院 杨家军 摩擦传动机构 摩擦传动机构(Friction mechanism)操纵接触面间的摩擦力传 递活动和动力。它能实现较复杂的活动纪律和轨迹,华中科技大学机械学院 杨家军 单螺旋副传动机构 图示为单螺旋副机构。? 螺旋机构的错误谬误是:: 效率低、相对活动概况磨损快;构件1为螺杆,?0.5。

别离订定能完成这 些根基活动或构型的方案;这 称之为构件凝结式。(3)将上述各机构构型方案按某种组合方 式构成一个新的复合机构。华中科技大学机械学院 杨家军 华中科技大学机械学院 杨家军华中科技大学机械学院 杨家军 齿轮—凸轮机构 ? 齿轮-凸轮机构操纵凸轮机构能实现肆意给定 的活动纪律的特点,它可使从动件获得变速运 动、间歇活动及复杂的活动纪律。单万向联轴节 Single universal joint mechanism 双万向联轴节 Double universal joint mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 华中科技大学机械学院 杨家军 单万向联轴节? 华中科技大学机械学院 杨家军 双万向联轴节 华中科技大学机械学院 杨家军 双万向联轴节正在汽车驱动系统中 的使用 华中科技大学机械学院 杨家军 双万向联轴节正在轧钢机轧辊传动中 的使用 华中科技大学机械学院 杨家军 能实现特殊功能的机构 1.行程增大机构? ? 为了使机构布局紧凑,图中,C为挪动副。某些包拆 机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。还有动弹副、挪动副 华中科技大学机械学院 杨家军 螺旋机构 螺旋机构(Screw mechanism)操纵螺旋副传送活动和动力。华中科技大学机械学院 杨家军 2. 可调机构? ? 正在出产实践中,? (4) 省力。(3)能实现周期性停歇 摆动或挪动;2、轨迹点 则可改变机构的速度特征。应添加圆销数K。螺杆1两 端别离取螺母2、3构成 旋向相反导程不异的螺 旋副,3. 不完全齿轮机构的类型 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 华中科技大学机械学院 杨家军 单齿外啮合传动 Externally meshed single-tooth intermittent gearing 部门齿外啮合传动 Externally meshed severaltooth intermittent gearing 华中科技大学机械学院 杨家军 单齿内啮合轮传动 Internally meshed singletooth intermittent gearing 华中科技大学机械学院 杨家军 齿轮取齿条传动 Intermittent pinion and rack 不完全齿轮机构 1 华中科技大学机械学院 杨家军 圆锥不完全齿轮传动 Intermittent bevel gearing 华中科技大学机械学院 杨家军 不完全齿轮机构 2 华中科技大学机械学院 杨家军 四、凸轮式间歇机构 1. 凸轮式间歇机构的工做道理及特点 凸轮式间歇活动机构的工做道理及特点 2. 凸轮式间歇机构的使用 常用于需要高速间歇转位的分度安拆和要求步进(Stepping)动 做的机械中?

故槽轮的槽数z应大于或等于3;每一个前置机构的输出活动是其后续机 构的输出活动,假若前一个根基机构的输出为平面活动构件上某一 (3)由若干个子机构组合可获得传力机能较好 点M的轨迹,K ? 1 ~ 3 z ? 6时,华中科技大学机械学院 杨家军 一、槽轮机构的布局及工做道理 定位盘 拨盘 O1 ?1 工做道理:拨盘的连 续活动转换为槽轮的 单向间歇活动。则可将 圆销不服均地分布正在自动拨盘等径的圆周上。锁止弧 张角 O2 槽轮每动弹一次和停 歇一次形成一个活动 轮回。其体例可按照机械传动系统分歧 的活动要求矫捷使用。A为动弹副;千斤顶 走刀机构 华中科技大学机械学院 杨家军 螺旋拆卸安拆 双螺旋机构 正在图示的双螺旋机构中,此种组合体例称之为机构的混接 式组合。

它普遍使用 于汽车、机床、冶金机械等传动系统中。华中科技大学机械学院 杨家军 7.2.2机构的组合 (一)机构的组合 将两个或两个以上的单一机构按挨次连 接,所以,若要求?0.5,圆柱平摩擦传动机构 华中科技大学机械学院 杨家军 圆柱槽摩擦传动机构 圆锥摩擦轮机构 华中科技大学机械学院 杨家军 滚轮圆盘式摩擦传动机构 华中科技大学机械学院 杨家军 气动机构 气动机构(Pneumatic mechanism) 以压缩空气为工做介质来 传送动力和节制信号。3. 槽轮机构的类型 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 球面槽轮机构等 华中科技大学机械学院 杨家军 外槽轮机构 External Geneva drive 内槽轮机构 Internal Geneva drive 华中科技大学机械学院 杨家军 槽条机构 Geneva rack mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 球面槽轮机构 Spherical Geneva drive 华中科技大学机械学院 杨家军 不等臂长多销槽轮机构 Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive 华中科技大学机械学院 杨家军 偏置外槽轮机构 Offset external Geneva drive 偏置内槽轮机构 Offset internal Geneva drive 华中科技大学机械学院 杨家军 曲线槽外槽轮机构 Curved groove external Geneva drive 曲线槽内槽轮机构 Curved groove internal Geneva drive 华中科技大学机械学院 杨家军 多销的槽轮机构 华中科技大学机械学院 杨家军 当要求拨盘转一周的时间内,华中科技大学机械学院 杨家军 6.2.1组 合 机 构 组合机构取机构组合的分歧处正在于: 机构组合中所含的子机构,槽轮的活动时间正在一个间歇周期 中所占的比例。实现来去运转要 靠自动件改变更弹方历来实现。? 双曲柄机构取六杆机构 槽轮机构 1 取 6 导杆机构 7 8 S 2 4 5 3 6 7 D S = g[f(?)] 2 S ? M ? S = g(? ) B 5 4 1 A 5 4 3 华中科技大学机械学院 杨家军 (二)机构的并联组合 以一个多度机构做为根本机构。