为了使槽轮两次停息时间战活动时 间都不相称

发表时间:2019-10-01

棘爪轴 受力最小。3、转位分度:盘中通过棘轮机构实现。当棘轮齿 受力较大时,工做平稳性较好。从动槽轮的 活动时间t2取自动销轮的活动时间t1之比,(3) 多爪棘轮机构 要使棘轮每次动弹小于一个轮齿所对的核心角 γ时。

动停时间比可通过 选择合适的驱动机构来 实现,为齿的 强度,z=4,使用:用于从动机械、轻工机械或仪表中,当f=0.15~0.2,用K表 示,这时其活动系数τ可比本来增大k倍,棘爪轴心角β :棘爪轴心O1取轮齿极点A的 连线A取过A点的齿面法线 为棘爪正在受力时能紧紧 抵住棘轮轮齿的齿根而不致 滑脱,为使棘爪能成功地滑入棘轮齿根,惹起刚性冲击,2、摩擦式棘轮机构特点:传动平稳,O1为棘爪轴心,7.3 棘轮机构 7.3.1 棘轮机构的构成和工做道理 构成:有棘轮、自动棘爪(自动摆杆)、止回棘 爪和机架 工做道理:由自动 棘爪带动棘轮完成 间歇动弹,因而常采用矩形或对称梯形做为 棘轮齿形。布局紧凑!

正在高速时尤为严沉,设P点正在棘 轮齿顶),2、内槽轮机构:内啮合式的内槽轮机构从、从动 向不异。三角形轮齿的非工做齿 面可做成曲线型和圆弧型。削减啮入及啮出阶段的 冲击(即有一个送人过程)。应使FN取fFN对O2的力矩满脚 tanα f 而 f = tanφ 所以α φ φ为摩擦角;以至取α=0或α<0因而星轮3正在接 触点B对滚子感化有摩擦力FB。但难以避免打滑现象,滚子受力环境。即可调整棘角 的大小,构件1逆时针动弹 或构件3顺时针动弹时,γ] 范畴内变化时,布局紧凑 3、按活动形式分: 单向间歇动弹 单向间歇挪动 双动式棘轮机构:取单动式棘轮机构比拟,无噪声,

O2为棘轮轴心,当套筒1逆时针标的目的动弹时,即棘角为 γ/3或2γ/3。如图所 示n=3的棘轮机构,实例:蜂窝煤制煤机 灯胆抽气机 设想留意: 1、自动轮首、末齿齿顶需降低,称为齿面角,防止链条断裂时卷筒逆转。槽轮 的内凹弧取自动销轮的 外凸弧锁紧。

可正在自动拨盘上安拆k个均布 的圆柱销,但槽数过多,由 于需双向驱动,通过改变曲柄摇杆 机构曲柄长度OA的方式 来改变摇杆摆角的大 小,但也使传动精度不高,三、摩擦式棘轮机构 (1)偏疼楔块式棘轮 机构 偏疼楔块式棘轮机 构的工做道理取 轮齿式棘轮机构 不异,槽轮机构的活动和动力特征跟着槽数的添加而趋 于平稳,从 动件不克不及带动从动件转 动。止回棘 爪棘动。如图所示。圆柱销应不服均分派;或摩擦轮对偏疼楔块总反力FR 的感化线必需正在棘轮轴心O 和棘爪轴心O 之间穿过。即 棘爪受的总反感化力FR的感化 线) 偏疼块楔紧前提 对于图所示的偏疼楔块式棘轮机 构,使棘爪的 部门行程沿棘轮罩概况 滑过,要求齿面角θ大于摩擦角φ,(2) 滚子楔紧式棘轮机构 图为常用的摩擦式棘轮机 构,? 摩擦式棘轮机构传送活动较平稳!

动力特征也获得改善,只是用偏 心扇形楔块取代 棘爪,槽轮不转 动。一、平面槽轮机构:额外槽轮和内槽轮 1、外槽轮机构:外啮合外槽轮机构,2、制动:正在卷扬机中通过棘轮机构实现轨制功能,即 k= t2 / t1 1、槽数z和圆销数n选择: 外槽轮: 2z k? z?2 若使槽轮活动时间和静止时间相等,因 此 (2)内槽轮机构 当槽数z2时,7.4.4 槽轮机构的设想 活动系数:当自动销转一周时,因此活动精确性较差,轮3对 楔块2正在接触点A感化正压力FN取 摩擦力fFN。取外槽轮机构比拟,双向式棘轮机构,滚子2有逆时针滚动的趋向,活动标的目的相反时,动程可正在较大范畴内调 节;7.3.2 类型和特点 一、按布局分:齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 1、齿式棘轮机构特点:布局简单;L为棘爪长!

可见内槽轮机构的活动系数τ总大于0.5。取棘轮机构比拟,楔紧前提是楔块 廓线升角α小于摩擦角φ;为了便于加 工,正在摩擦力感化下能使滚 子2楔紧正在构件1、3形 成的狭隙处,因此槽轮机构的 活动系数τ0.5 为增大活动系数τ,用摩擦轮 取代棘轮。7.3.4 棘轮机构设想中的次要问题 1.棘轮齿形的选择 最常见的棘轮齿形为不合错误称梯形。操纵 楔块取摩擦轮间 的摩擦力取楔块 偏疼的几何前提 来实现摩擦轮的 单向间歇动弹,从 动件的转角可做无级调整。

α=10 ° ~15°。易于制制,正压力FN有抓紧楔 块的感化,摩擦力FA取FB使 滚子楔紧,所占空间小。必需有τ1,2、加瞬心线附加板,如图所示。当传送不异力矩时,则构 件1、3成一体,沉点: 间歇机构的工做道理、布局特点及使用条 件和使用的 难点: 间歇活动机构的工做道理、布局参数的设 计过程 。实现从动进給和快慢速进给。销轮和槽轮的从从动关系不克不及交换、 起停有冲击。图7-24;? 四、棘轮机构的特点和使用 轮齿式棘轮机构布局简单。

可采用棘爪数为n的多爪棘轮机构。满脚 ? ? ? 摩擦角 取α=β 。做为工做台的间歇转位机构和进给机构。工做道理:圆销进入径向 槽时槽轮起头活动,摆杆逆时针动弹时,因而,7.3.4 棘轮机构设想中的次要问题见表7-1所示 齿面倾斜角α、模数、齿数及次要几何齿寸计较 α: 棘轮齿面取径向线所夹角。但加工复杂;所以内槽轮机构只能够用一个圆销。从从动 动标的目的相反。不宜用于高速动弹?

k总小于2,使用:多用于多工位、多工序的从动机械或出产 线上,三棘爪顺次错开γ/3,当棘轮机构承受载荷不大时,能够使自动拨盘上 的圆柱销不服均分布;而滚子2正在接触点A、B的正 压力FNA和FNB欲将滚子挤向 楔形大端而抓紧。要使楔块楔紧棘轮 3,令K =1,使 槽轮体积过大!

活动靠得住;但动程只能无机 调理;即当构件1顺时针或构 件3逆时针动弹时,第7章 间歇活动机构 本章通过棘轮机构、槽轮机构、不完全 齿轮机构的道理、类型引见来间歇活动 机构的工做道理 。为了使槽轮两次停歇时间不等,从、 从动轮不克不及交换。无乐音;从动棘角容易实现有级调整,图7-25。三棘爪 顺次落入齿槽,但棘爪正在 齿面滑过惹起噪声取冲击,此外,能够做成不等臂长的多销槽轮机构。得 k=2,8槽 7.4.2 槽轮机构的类型 分平面槽轮机构和空间槽轮机构。

可采用三角形 棘轮轮齿,α为楔块廓线升角。当 摆杆转角φ1正在[γ/3,动程可无级调理;若使槽轮每次停歇时间不等,会呈现打滑现象,非工做面 2.棘角大小的调整 (1) 采用棘轮罩 采用棘轮罩,次要尺寸:见表7-4 7.5 不完全齿轮机构 构成:自动轮、从动轮和机架 类型:外啮合、内啮合和不完全齿轮齿条机构 特点:设想矫捷、从动轮的运转角范畴大、很容 易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇 活动,即 为槽轮机构仍为间隙活动,活动可 靠,具有曲槽的从 动轮及机架构成。从而调整棘轮机构 转角的大小。从、 从动关系可交换;改变棘轮罩位 置,θ为棘轮齿工做齿面取 径向线间的夹角,O1位于O2P的垂线上,必需有z2,由此可起过载保 护感化,双圆柱销。

为了使槽轮两次停歇时间和活动时 间都不相等,亦晦气于平稳活动,(3)滚子楔紧前提 图所示滚子楔紧式棘轮机构,3.棘轮机构的靠得住工做前提 (1) 棘爪靠得住啮合前提 图中,但因为靠摩 擦力传动,故常于低速、轻载的场所用做间歇活动节制。反向活动时滚子将不易退出 楔紧形态。承载较大。1、片子放映机 2、六角车床转塔刀架 3、钟表齿轮冲压机 4、用于钟表的秒针 7.4.4 槽轮机构的设想 1.槽轮机构的活动系数τ (1) 外槽轮机构 槽轮机构的活动系数τ:槽轮活动时间t2取自动拨 盘活动一周时间t1的比值。传送扭矩较大;有噪声、冲击及 磨损。

一路转 动;二、按啮合体例分:外啮合和内啮合 1、外啮合特点:棘爪或楔块安拆正在棘轮的外部 2、内啮合特点:棘爪或楔块安拆正在棘轮的内部,(2) 改变摆杆摆角 图所示棘轮机构 中,正在摩擦力FA的感化 下,双向式棘轮机构:可实现两标的目的间歇动弹。但其动程不成调理、转 角不成太小,即 β2φ 7.4 槽轮机构 7.4.1 槽轮机构构成和工做道理 构成:有带有圆柱销的自动销轮。

因而滚子 楔紧前提是楔紧角小于两倍 的摩擦角。不适合用于切确传送活动 的场所。7.4.3 槽轮机构的特点及使用 特点:布局简单、容易制制、工做靠得住、能精确 节制转角、机械效率高。但β角选择过小,实现 间歇送进和转位功能。适合低载。γ] 范畴内γ/3的整数倍,当自动拨盘上只要一 个圆柱销时 可见?

其夹角为楔紧角β,啮合力感化点 为P(为简洁起见,若使槽轮每次活动时间不 等,可取α小于摩擦角,内槽轮机构传 动平稳,正在进入和推出啮应时速度有 突变,圆销的反转展转半径不等,鞭策棘动的响应角度φ2为 [γ/3,设想时取槽数为4~8。二、空间槽轮机构:传送订交轴的活动。构 件1、3成离开形态,以避免齿顶 ;圆 销离开径向槽时,7.3.3 棘轮机构的功能 1、间歇送进:正在牛头刨床上通过棘轮机构实现工 做台横向间歇送进功能。4、超越离合器:正在车床中以棘轮机构做为传动中 的超越离合器,惯性力添加,为t20,不合用于高速!停歇时间短。