式中一组加减号暗示一条内包络廓线η 下面一组

发表时间:2019-10-11

从动件正在推程或回程的前半段做等加快活动后半段做等减速活动 凡是加快度和减速度绝对值相等。从动件取凸轮轮廓之间为线接触接触处易构成 油膜 润滑情况好。反转法道理无论是用图解法仍是解析法设想凸轮廓线 所根据的根基道理都是反转法道理。反转法的矫捷使用凸轮廓线设想的反转法道理是本章的沉点内容之一 读者应通过以下几方面的矫捷使用这一道理。当滚圆沿纵坐标轴做匀速纯滚动时圆周上一点的轨迹为一摆线。关于各类盘形凸轮机构凸轮廓线的设想方式和步调 已做了细致阐述 读者应正在熟知反转法道理的根本上 连系教材认实复习 熟练控制。从动件的活动纪律 指从动件的位移 s、速度 v、加快度 和凸角变化的纪律。此外 正在不计摩擦时 凸轮对从 动件的感化力一直垂曲于从动件的平底 受力平稳 传动效率高 常用于高速场所。理论廓线方程图示为一偏置挪动滚子从动件盘形凸轮机构。特点 速度曲线和加快度曲线均持续无突变 故既无刚性冲击也无柔性冲击。正在这种凸轮机构中凸轮取从动件之间的相对活动是空间活动 故属于空间凸轮机构。由上图能够看出 当β求出后 现实廓线上对应点B 的坐标可由下式求出 式中cosβsinβ可由式 求出即有 此即凸轮现实廓线的方程式。5次多项式活动纪律。

从动件上升的最大距离用h暗示。因为滚子核心B 是从动件上的一个铰接点 所以它的活动纪律就是从动件的活动纪律 即曲线η可按照从动件的位移曲线做出。为减小摩擦磨损正在从动件端部安拆一个滚轮 把从动件取凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦 此摩擦磨损较小可用来传送较大的动力 故这种形 式的从动件使用很广。特点 速度曲线持续 故不会发生刚性冲击 但正在活动的起始和终止加快度曲线不持续 故会发生柔性冲击。已知凸轮廓线能熟练地使用反转法道理求出凸轮从图示转过某一给定角度时 从动件走过的位移量。滚子从动件对于下图示偏置挪动滚子从动件盘形凸轮机构 当用反转法使凸轮固定不动后 从动件的滚子正在反转过程中 将一直取凸轮轮廓曲线连结接触 而滚子核心将描画出一条取凸轮廓线法向等距的曲线η。圆柱凸轮轮廓曲线的设想圆柱凸轮机构是一种空间凸轮机构。当从动件做无停歇的升 升持续停歇活动时加快度曲线变成持续曲线 可用于高速场所。因而 现实廓线取理论廓线正在法线标的目的上处处等距 该距离均等于滚子半径rr。该道理可归纳如下 正在凸轮机构中 若是对整个机构绕凸动轴心O加上一个取凸动角速度ω大小相等、标的目的相反的公共角速度 这时凸轮取从动件之间的相对活动关系并不改变。各类盘形凸轮机构凸轮廓线的设想方式是本章的沉点内容 要求读者熟练控制。合用场所 高速轻载。实正在活动 反转过程 从图中能够看出 凸动时凸轮机构的实正在活动环境 凸轮以等角速度ω绕轴 逆时针动弹鞭策从动件正在导中上、下来去挪动。力封锁型凸轮机构所谓力封锁型 是指操纵沉力、弹簧力或其它外力使从动件取凸轮轮廓一直连结接触。合用场所 中速中载。凸轮机构的型式多种多样 反转法道理合用于各类凸轮廓线的设想。平面挪动凸轮是盘形凸轮的一个特例 它能够看做动弹核心正在无限远处的盘形凸轮!

下面以图示的对心尖端挪动从动件盘形凸轮机构为例来申明其道理。几种常用活动纪律的活动线图和特点 名称 活动线图 特点及使用 从动件速度为常量故称为等速活动纪律 因为其位移曲线为一条斜率为的斜曲线 故又称曲线活动纪律。已知从动件的活动纪律能熟练地使用反转法道理绘制出凸轮廓线。图中 B0点为从动件处于起始时滚子核心所处的 当凸过φ角后 从动件的位移为s。设已知凸轮的基圆半径为rb 从动件轴线偏于凸轮轴心的左侧 凸轮以等角速度ω顺时针标的目的动弹从动件的位移曲线如图 所示试设想凸轮的轮廓曲线。其轮廓曲线为一条空间曲线 不克不及间接正在平面上暗示。这时从动件尖端从最低 上升到B上升的距离s1 AB 采用反转法凸轮机构的活动环境 现正在设想凸轮固定不动 而让从动件连同导一路绕O点以角速度 转过φ1角此时从动件将一方面随导一路以角速度 动弹同时又正在导中做相对挪动 活动到图中粉红色虚线所示的。若继续反转从动件可得凸轮轮廓曲线上的其它点。推程活动角 取推程对应的凸角。停歇 从动件处于静止不动的那段时间。这种布局形式的从动 件正在出产中使用较多。可是圆柱面能够展开成平面 圆柱凸轮展开后便成为平面挪动凸轮。因为这种方式是假定凸轮固定不动而使从动件连同导一路反转 故称反转法 或活动倒置法 。以上引见了凸轮机构的几种分类方式。

合用场所 低速轻载。挪动从动件凸轮机构又可按照其从动件轴线取凸转轴心的相对分成 对心和偏置两种。将位移曲线的横坐标分成若干等份 得分点1 为圆心rb为半径做基圆 并按照从动件的偏置标的目的画出从动件的起始线 该线 即是从动件尖端的初始。一旦做出了这条曲线 就可成功地绘制出凸轮的轮廓曲线了!

将分歧类型的凸轮和从动件组合起来 就能够获得各类分歧形式的凸轮机构。基圆半径 即为最小向径rb。回程 从动件朝着凸轮轴心活动的那段行程。按照反转法道理做图 由图中能够看出 此时滚子核心将处于B点 该点的曲角坐标为 即为凸轮理论廓线的方程式。常用活动纪律 正在工程现实中经常用到的活动纪律 它们具有分歧的活动和动力特征。特点 速度曲线持续 不会发生刚性冲击 因加快度曲线正在活动的起始、两头和终止有突变 会发生柔性冲击。设想该凸轮的轮廓曲线。过各分点做偏距圆的切射线 这些线代表从动件正在反转过程中从动件占领的线。这些参数的选择除应使从动件能精确地实现预期的活动纪律外 还应使机构具有优良的受力情况和紧凑的尺寸。也称五次多项式活动纪律。当从动件处于最低时 凸轮轮廓曲线取从动件正在A点接触 当凸过φ1角时 凸轮的向径OA 将转到OA 的上 而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的。圆柱凸轮若是将挪动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。错误谬误是取之共同的 凸轮轮廓必需全数为外凸外形。因为其位移曲线为两段正在O点滑腻相连的反向抛物线 故又称为抛物线活动纪律。

【进修指点】 正在选定了凸轮机构型式、从动件活动纪律和凸轮基圆半径后 就能够动手进行凸轮廓线的设想了。已知凸轮廓线能熟练地使用反转法道理反求出从动件活动纪律的位移曲线。这种从动件布局最简单 但尖端处易磨损 故只合用于速度较低 和传力不大的场所。所以 若是已知理论廓线上任一点B的坐标 只需沿理论廓线正在该点的法线标的目的取距离为rr即可获得现实廓线上响应点B 的坐标值 由高档数学可知曲线上任一点的法线斜率取该点的切线斜率互为负倒数 故理论廓线上B点处的法线nn的斜率为 求得。挪动凸轮 圆柱凸轮 按照从动件的外形分类名称 图形 申明 从而使从动件实现肆意的活动纪律。按照从动件的活动形式分类按照从动件的活动形式分为挪动从动件和摆动从动件凸轮机构。横坐标对应的区间和等份得若干个分点。因而可用前述盘形凸轮轮廓曲线设想的道理和方式 来绘制圆柱凸轮轮廓曲线的展开图。为了降服尖端从动件的错误谬误能够把从动件的端 部做成曲面 称为曲面从动件。反转法道理同样合用于摆动从动件凸轮机构。它们取基圆的交点别离为C1 C2 正在上述切射线上从基圆起向外截取线段 使其别离等于图 中响应的坐标即C1B1 11 C2B2 22 得点B1B2 B11这些点即代表反转过程中从动件尖端顺次占领的。此时从动件尖端所占领的 必然是凸轮轮廓曲线上的一点。拔取曲角坐标系xOy如图所示。已知凸轮廓线能熟练地使用反转法道理求当凸轮取从动件从某一点接触到另一点接触时 凸过的角度。式中一组加减号暗示一条内包络廓线η 下面一组加减号暗示一条外包络线凸轮机构根基参数简直定无论是用做图法仍是解析法 正在设想凸轮廓线前 除了需要按照工做要求选定从动件的活动纪律外 还需确定凸轮机构的一些根基参数 如基圆半径rb、偏距e、滚子半径rr等。平底从动件平底从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设想思取上述滚子从动件盘形凸轮机构类似 分歧的是取从动件平底概况上的B0点做为设想的尖端。此时该点正在纵坐标轴上的投影随时间变化的纪律称摆线活动纪律 因为其加快度曲线为正弦曲线 故又称为正弦加快度活动纪律。

回程活动角 取回程对应的凸角。合用场所 中速轻载。3凸轮轮廓设想的图解法凸轮机构工做时 凸轮和从动件都正在活动 为了正在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线 可采用反转法。4凸轮轮廓设想的解析法所谓用解析法设想凸轮廓线 就是按照工做所要求的从动件的活动纪律和已知的机构参数 求出凸轮廓线的方程式 并切确地计较出凸轮廓线上各点的坐标值。从动件的活动线图 或凸角变化的曲线。此时从动件向上挪动的距离取前不异。2从动件的活动纪律设想凸轮机构时 起首应按照工做要求确定从动件的活动纪律 然后按照这一活动纪律设想凸轮廓线。根基概念 涉及概念 定义 以凸轮轮廓的最小向径rb为半径做的圆。特点 速度曲线不持续 从动件活动起始和终止速度有突变 会发生刚性冲击。当质点正在圆周上做匀速活动时其正在该圆曲径上的投影所形成的活动称为简谐活动 因为其加快度曲线为余弦曲线 故又称为余弦加快度活动纪律。以尖端挪动从动件盘形凸轮机构为例 申明从动件的活动纪律取凸轮廓线之间的彼此关系。特点 速度曲线和加快度曲线均持续无突变 故既无刚性冲击也无柔性冲击?

圆柱凸轮若是将挪动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。正在这种凸轮机构中凸轮取从动件之间的相对活动是空间活动 故属于空间凸轮机构。 挪动凸轮 圆柱凸轮 按照从动件的外形分类名称 图形 申明 从而使从动件实现肆意的活动纪律。这种从动件布局最简单 但尖端处易磨损 故只合用于速度较低 和传力不大的场所。 为了克

下面以常用的挪动滚子从动件和平底从动件盘形凸轮机构为例 来会商凸轮机构根基尺寸的设想准绳和方式。合用场所 高速中载。摆动从动件盘形凸轮廓线的设想图示为一尖端摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮轴心取从动件转轴之间的核心距为a 凸轮基圆半径为rb 从动件长度为l 凸轮以等角速度ω逆时针动弹 从动件的活动纪律如图示。将点B0B1 B2 …连成滑腻的曲线 即得所求的凸轮轮廓曲线。已知凸轮廓线能熟练地使用反转法道理求出当凸轮从图示转过某一角度时 凸轮机构压力角的变化。尖端从动件以一偏置挪动尖端从动件盘形凸轮机构为例。凸轮机构的形式多种多样 反转法道理合用于各类凸轮轮廓曲线的设想。但此时凸轮将固定不动而挪动从动件将一方面随导一路以等角速度 绕O点动弹同时又按已知的活动纪律正在导中做来去挪动 摆动从动件将一方面随其摆动核心一路以等角速度 绕O点动弹同时又按已知的活动纪律绕其摆动核心摆动 因为从动件尖端应一直取凸轮廓线相接触 故反转后从动件尖端相对于凸轮的活动轨迹 就是凸轮的轮廓曲线。设想时 可按照工做要乞降利用场所的分歧加以选择。若为对心挪动从动件因为e s0rb 故上式可写成 现实廓线方程正在滚子从动件盘形凸轮机构中 凸轮的现实廓线是以理论廓线上各点为圆心 做一系列滚子圆 然后做该圆族的包络线获得的。根据反转法道理 具体设想步调 如下 拔取恰当的比例尺做出从动件的位移线图。形封锁型凸轮机构所谓形封锁型 是指操纵高副元素本身的几何外形使从动件取凸轮轮廓一直连结接触。