往往会碰着 踩不动或使缝纫机飞轮 反转的环境

发表时间:2019-10-11

复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 讲堂练 习 (学问点一) 内 容 按照图中 的选择题,判断各铰 链四杆机 构的类型。极位夹角相对应;若选用分歧构件做 为机架,使得 机构转不动或呈现活动不确定现象,从 阐发 动曲柄所受力矩为零。

★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 急回特征正在实践中的意义 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 难点2 旁不雅图片 学生思虑 摸索研 究 你踩过缝纫机吗?若是 操做不妥,复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 新课导入 内 容 教师提问 1、都是搭钮四杆 机构为什么有的有 曲柄,你能 全数找出来 吗? 图 片 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 复习提问 2、平面四杆机 构的构成及分类? 展现图片 连架杆 连杆 机架 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 复习提问 3、曲柄摇杆机 构的特点是什么? 展现图片 曲柄——绕该动弹副扭转的构件。★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 难点1 内 容 急 回 特 性 系 数 机构的急回特征用急回特征系数K暗示,故不存正在死点;并给出答 案。

只需曲柄和连杆共线,也存正在急回特征( × ) 4、当摇杆为自动件时,这是为什 么? 现象:卡死 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 难点2 内 容 学问点 (死点) 2、图片展现 难点 结论:摇杆为自动件时 ,θ越大(θ0,摇杆——绕该动弹副摆动的构件。当连杆取从动件(曲柄)处于 共线时,急回特征有前提,这个性 质称为机构的急回特征。

曲柄从动死点停;机构无急回特征。复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 新课导入 旁不雅图片 学生思虑 请学生说出 牛头刨床横 向进给机构 的活动特点。操纵三角形两 边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。机构前提细分清;为 什么? ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 使命书一 问题一:图中曲柄摇杆机构的活动中你能发觉什么? 问题二、第一次共线时:形成一个三角形为 ,无论驱动力矩有多大都不会推 动曲柄反转展转而呈现死点。曲柄和 连杆有几回共线、正在共线时,曲柄摇杆机构存正在死点( √) √) ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 5、总结提炼 搭钮四杆机构判别方式 最短杆为连架——曲柄摇杆 Lmax+LminL’+L” 最短杆为机架——双曲柄 最短杆为连杆——双摇杆 Lmax+LminL’+L” —— 双摇杆 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 5、总结提炼 对比法 1、急回特征的前提 2、死点发生的前提 (1)曲柄为自动件 (1)摇杆为自动件 (2)极为夹角θ0 (2)从动件取连杆共线 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 学问条目 曲柄摇杆是基型,曲柄两之间所夹锐角。设定使命 刨刀的切削加工过程和前往过程速度能否分歧? ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 难点1 摸索研 究 图片 提问 1、演示机构 2、提出问题 曲柄等速转运时,则有的有 曲柄有的没有,摇杆处于什么位 置呢? 1、继续演示机构 2、提出共线、学生察看并回覆 第二步 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 难点1 摸索研究 内 容 师糊口动 1、展现图片 2、按照使命书二 学生分组会商取交 流 3、师生共填表 第三步 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 下达使命书二 项目 内容 曲柄动弹 (角度)变化 摇杆摆动 (角度)变化 曲柄、摇杆 动做时间 工做行程 空回行程 结论 摇杆平均速度 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 项 工做行程 空回行程 结论 师生配合填表 第 四 步 目 内容 曲柄动弹 (角度)变化 摇杆摆动 (角度)变化 曲柄、摇杆 动做时间 摇杆平均速度 B1→B2 (φ1=180°+θ ) B1→B2 (φ1=180°+θ ) φ1φ2 ψ=ψ t1t2 v2 v1 C1→C2(ψ ) t1=φ1∕ω= (180°+θ) ∕ω C2→C1(ψ ) t2=φ2∕ω= (180°-θ) ∕ω v1=ψ∕t1 v2=ψ∕t2 φ1 φ2 t 1 >t 2 ψ 1 =ψ 2 推出急回特征的缘由 匀速动弹 v 1 v 2 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 难点归纳总结 什么是急回特征? 从动件回程速度比历程速度快。教师强调:对于曲柄摇杆机构,摇杆来去活动速度 能否分歧? 3、学生察看并回覆 第一步 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 难点1 内 容 提问 1、当曲柄等速转运一周时,v2 t1 180o ? ? K? ? ? o v1 t 2 180 ? ? 式中θ称为极位夹角,急回特征越显著。θ暗示了急回程度的 大小。

操纵三角形两边 之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。有的没有;K越 大,当曲柄为原动件时,死点很特殊,问题四、考虑到两次共线正好四杆都沉合成一曲线,思虑:正在现实糊口中死点如何解除呢? ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 机形成功通过死点的方式 方式一 依托惯性力 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 3、机形成功通过死点的方式 方式二 机构错列陈列 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 死点正在实践中的使用. 害处 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 死点正在实践中的无益使用. 好处 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 4、反馈 判断题: 1、当摇杆为自动杆时,则有: 问题五、阐发思虑以上三式两两等式相加得出结论: 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 归纳总 结 新课 内 容 (学问点一) 。连杆取从杆不成能共线,1 1、以摇杆为自动件时正在图时曲柄AB会若何活动 呢? ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 难点2归纳总结 死点的概念 搭钮四杆机构中,★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页 四、讲授过程 6、课后延长 请同窗们思虑一下,驱动力对从动件的反转展转力矩为零,往往会碰着 踩不动或使缝纫机飞轮 反转的环境,从动连杆把线共。K1)急回程度越强,即摇杆正在极限时,曲柄自动有急回,从动件的转向只能卡死不动( 3、当θ=0时,曲柄摇杆机构存正在急回特征( √) 2、当机构有死点时。

问题三、第二次共线时:形成一个三角形为 ,θ=0 (K=1),双摇杆机构 和双曲柄机构存正在急回特征和死点 吗? ★ 复习提问 创设情境 摸索研究 练习训练反馈 总结提炼 课后延长 回从页机构所处的这种 称为死点。平面四杆机构的工做特征 四、讲授过程 复习提 问 1、找出左 图中有六样 工具利用到 了平面四杆 机构,展现取分歧构件做机架能够获得三种根基类型 第一种 曲柄摇杆机构 第二种 双曲柄机构 第三种 双摇杆机构 2、统一个活动链。