即n = p 开链机构的度计较公式: F ? ? i1 p fi 开链机

发表时间:2019-10-16

即n = p 开链机构的度计较公式: F ? ? i ?1 p fi 开链机构的度 = 三、计较机构度应留意的事项 1. 公共束缚 2. 消沉度fp 3. 局部度ft 1.公共束缚 表示形式: 常用m暗示 闭链机构 末杆拆开后 开链机构 机构度(考虑公共束缚)公式应为: F ? ? fi ? 6 ? m i ?1 p 公共束缚的判别准绳: 特殊看待具体的环境? 2.消沉度fp 概念: 机构中的一些不起活动学感化的度 用fp暗示 3.局部度ft 概念:机构中不影响机构活动的度 暗示:局部度以ft暗示 综上所述,单环闭链机构度公式应为: F? ? f i ? ( 6 ? m) ? f p ? f t i ?1 p 感谢抚玩!空间连杆机构度的计较 一、空间闭链机构的度 二、空间开链机构的度 三、计较机构度应留意的事项 一、空间闭链机构的度 n个可动构件 Ⅰ类活动副 5个束缚 Ⅱ类活动副 4个束缚 Ⅲ类活动副 3个束缚 Ⅳ类活动副 2个束缚 Ⅴ类活动副 1个束缚 ? 6n度 p1个Ⅰ类副 p2个Ⅱ类副 p3个Ⅲ类副 p4个Ⅳ类副 p5个Ⅴ类副 5p1个束缚 4p2个束缚 3p3个束缚 2p4个束缚 p5 个束缚 机构度 = 各可动构件 度之和 各类活动副供给 的束缚数目总和 空间闭链机构度的公式: F ? 6?n ? p ? ? ? i ?1 p fi 单环闭链机构的度公式: F? ? fi ? 6 i ?1 p 二、空间开链机构的度 开链机构的可动构件数目 = 活动副数目,

空间连杆机构度的计较_出产/运营办理_经管营销_专业材料。空间连杆机构度的计较 一、空间闭链机构的度 二、空间开链机构的度 三、计较机构度应留意的事项 一、空间闭链机构的度 n个可动构件 Ⅰ类活动副 5个束缚 Ⅱ类活动副 4个束缚