牛头刨床摆动导杆机构搭钮四杆机构的演化()功效

发表时间:2019-10-16

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案例导入案例阐发:如图所示为缝纫机踏板机构为其机构活动简图和布局示企图。缝纫机传动线为:操做者踩踏踏板使摇杆(原动件)来去摆动rarr连杆驱rarr曲柄(从动件)rarr带动带轮使机头从轴持续动弹。缝纫机踏板机构案例导入问题:()各构件的长度若何才能保现相关的活动?()该机构正在工做时呈现卡死现象若何处置?缝纫机踏板机构平面连杆机构讲授方针讲授沉点和难点平面四杆机构的类型搭钮四杆机构的演化平面连杆机构的特征平面连杆机构的设想平面连杆机构的类型复习:平面机构的概念丈量仪表机构飞机策动机内部布局图平面连杆机构的类型根基概念:连杆机构:机构中各构件只采用低副毗连的构件称为连杆机构。平面连杆机构:所有构件均正在统一平面或彼此平行的平面内活动的连杆机构称为平面连杆机构。缝纫机脚踏机构锯管机构平面连杆机构的类型四杆机构:由四个构件构成的平面连杆机构称为四杆机构脚踏式脱粒机缝纫机缝纫机构平面连杆机构的类型搭钮四杆机构类型根基概念:()搭钮四杆机构:四个构件全数用动弹副相连的四杆机构称为搭钮四杆机构。()机架:机构中固定不动的构件。()连架杆:取机架毗连的构架。连杆连架杆连架杆机架曲柄摇杆(摆杆)(整转)(摆转)机架、连杆、连架杆机架-参考系(固定件)连架杆-取机架相联连杆-不取机架相联曲柄:可反转展转deg的连架杆摇杆:摆角小于deg的连架杆滑块:做来去挪动的连架杆-全由动弹副相联的平面四杆机构平面连杆机构的类型搭钮四杆机构按能否存正在曲柄可分为三类:、曲柄摇杆机构()概念:搭钮四杆机构的两个连架杆中若一个曲直柄另一个是摇杆则称为曲柄摇杆机构。平面连杆机构的类型()使用案例:雷达天线、脚踏式脱粒机、搅拌机、水稻插秧机的秧爪活动机构。脚踏式脱粒机缝纫机的脚踏粒机雷达天线平面连杆机构的类型搅拌机机构水稻插秧机的秧爪活动机构()功能:将持续动弹转换为摆动或者将摆动转换为持续动弹。平面连杆机构的类型、双曲柄机构()概念:具有两个曲柄的搭钮四杆机构称为双曲柄机构。平面连杆机构的类型()使用案例:惯性筛机构()功能:将等速动弹转换为不等速同向动弹。惯性筛机构平面连杆机构的类型()双曲柄机构的其他类型)平行四边形机构:两相对构件互相平行呈平行四边形的双曲柄机构。案例:单盘秤机构、火车车轮联动安拆等平行四边形机构单盘秤机构平面连杆机构的类型)反平行四边形机构:两相对构件长度相等一对构件互相平行的双曲柄机构。使用案例:公共汽车的车门开关机构反平行四边形机构公共汽车的车门开关机构平面连杆机构的类型)功能:将等速动弹转换为等速同向、不等速同向、等多种动弹。)反平行四边形机构平行四边形机构平面连杆机构的类型、双摇杆机构()概念:搭钮四杆机构的两个连架杆若都是摇杆则称为双摇杆机构。炉门机构双摇杆机构平面连杆机构的类型()使用案例:口岸鹤式起沉机、汽车转向机构、电电扇摇头机构、飞机升降架等机构。电电扇摇头机构平面连杆机构的类型()功能:将一种摆动转换为另一种摆动。汽车前向机构鹤式起沉机平面连杆机构的类型想一想练一练请按照下列机构的活动环境判断其属于哪类搭钮四杆机构?水排以鼓风炼铁飞机升降架平面连杆机构的类型搭钮四杆机构类型的判断、搭钮四杆机构存正在曲柄的前提机构中相邻构件可否相对转整周由各构件长度间的关系决定。()长度和前提:机构中最短构件取最长构件长度之和小于或等于其余两构件长度之和即平面连杆机构的类型()最短构件前提:连架杆取机架中必有一杆为最短构件。平面连杆机构的类型、搭钮四杆机构根基类型的判别方式(三种)若曲柄存正在:()满脚长度和前提即)若以最短构件相邻边为机架机会构为曲柄摇杆机构)若以最短构件为机架则机构为双曲柄机构)若以最短构件对边为机架则机构为双摇杆机构。平面连杆机构的类型()不满脚长度和前提则无论取哪个构件为机架均为双摇杆机构。平面连杆机构的类型案例阐发:如图所示的搭钮四杆机构ABCD中已知各杆的长度别离为:a=b=c=d=。试确定该机构别离以AD、AB、CD和BC为机架时属于何种机构?平面连杆机构的类型案例阐发:如图所示缝纫机踏板机构已知AB=cm、AD=cm、BC=cm若BC为机构的最长构件请问缝纫机踏板机构中各构件应满脚什么前提缝纫机踏板机构才能为曲柄摇杆机构?平面连杆机构的类型讲堂想一想练一练请判断图所示各机构属于何类搭钮四杆机构?搭钮四杆机构的演化正在现实工做机械中搭钮四杆机构还远远不克不及满脚需要出产实践中常常采用多种分歧外形、布局和特征的四杆机构都能够认为是搭钮四杆机构的演化形式。常用的的演化方式:()变更弹副为挪动副()取分歧的构件做机架()扩大动弹副和挪动副的尺寸。搭钮四杆机构的演化曲柄滑块机构()由曲柄摇杆机构将CDrarr无限大C点轨迹变成曲线()演化方式:将动弹副rarr挪动副()类型:a偏疼曲柄滑块机构ene偏距:曲柄动弹核心距导的距离。b对心曲柄滑块机构e=搭钮四杆机构的演化()使用案例:内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。飞机策动机内部布局图对心曲柄滑块机构搭钮四杆机构的演化锯管机构丈量仪表机构从动送料机构()功能:将动弹转换为滑块的来去挪动搭钮四杆机构的演化导杆机构()演化过程:改变对心曲柄滑块中的机架而演化来的()演化方式:改变曲柄滑块机构的机架,以构件为机架。导杆机构的演化搭钮四杆机构的演化()导杆机构类型:a、若ll为动弹导杆机构b、若ll为摆动导杆机构动弹导杆机构摆动导杆机构搭钮四杆机构的演化()使用案例:常用于牛头刨床、插床和反转展转油泵中。牛头刨床摆动导杆机构搭钮四杆机构的演化()功能:将曲柄的持续动弹为导杆的动弹或摆动。插床机构动弹导杆机构搭钮四杆机构的演化摇块机构和定块机构、摇块机构(摆动导杆滑块机构)()演化方式:以构件为机架可得摇块机构。()使用实例:卡车车厢从动卸料机构、玩具步行机构卡车车厢从动卸料机构摇块机构的演化搭钮四杆机构的演化、定块机构(挪动导杆机构):()演化方式:以构件为机架获得定块机构。()使用实例:手动抽水机挪动导杆机构的演化手动抽水机搭钮四杆机构的演化偏疼轮机构()正在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中当曲柄长度很短时因为存正在布局设想坚苦工程中常将曲柄设想成偏疼轮或偏疼轴的形式。()目标:不只降服告终构设想问题并且还提高了偏疼轴的强度和刚度。曲柄为偏疼轮布局的连杆机构称为偏疼轮机构。偏疼轮连杆滑块机架搭钮四杆机构的演化()使用范畴:偏疼轮普遍使用正在传力较大的剪床、冲床、颚式破裂机、内燃机等机械中。剪床机构偏疼轮机构搭钮四杆机构的演化讲堂想一想练一练请按照下列机构的活动环境判断它们属于哪类机构?小鸡跳机构飞剪机构搭钮四杆机构的演化讲堂请按照设想要求试画出下列机构的示企图按照木锯锯木材的动做拟设想一台金属棒料的锯床机构?试设想一个机构模仿小孩坐正在公共汽车的座椅上呈现波动的动做?请将手压式抽水机改为电动机驱动的从动抽水机手压式抽水机搭钮四杆机构的演化讲堂请画出下列机构活动示企图并判断由几种机构组合而成冲床机构插齿机搭钮四杆机构的根基特征急回特征和行程数比系数、根基概念:(以曲柄摇杆机构为例曲柄为原动件)()四杆机构的极限:当曲柄取连杆二次共线时摇杆位于机构的最左或最左的。()极位夹角(theta):从动件处于二个极限时相对应的原动件曲柄所夹的锐角。搭钮四杆机构的根基特征()摆角(psi):摇杆(从动件)正在两个极限时的夹角称为摇杆的摆角。搭钮四杆机构的根基特征、急回特征:原动件曲柄做持续动弹时做来去活动的摇杆正在空回行程的平均速度大于工做行程的特征称为急回特征。3、行程速比系数(K):从动件空回行程取工做行程的平均速度之比。搭钮四杆机构的根基特征极位夹角为:会商:a、thetaordmrarrKrarr此机会构具有急回特征thetauarrrarrKuarrrarr急回特征越显著。b、theta=ordmrarrK=此机会构无急回特征。搭钮四杆机构的根基特征想一想练一练试确定下列分歧机构以曲柄为原动件时的极限?搭钮四杆机构的根基特征想一想练一练试确定摆动导杆机构和曲柄滑块机构以曲柄为原动件时能否存正在急回特征?搭钮四杆机构的根基特征压力角和传动角、压力角(alpha):从动件上的感化力F取该点速度vc所夹锐角alpha称为机构的压力角。F的两个分力:Fn=Fsinalphamdash惹起摩擦力无害分力Ft=Fcosalphamdash无效分力、传动角(gamma):压力角alpha的余角即alphagamma=ordm称为传动角。会商:alphauarr(gammadarr)rarrFnuarrrarr传力机能差。alphadarr(gammauarr)rarrFndarrrarr传力机能好。搭钮四杆机构的根基特征为机构的传力机能优良必需限制机构的最小传动角凡是gammamingegamma。对于一般机械凡是gamma=ordm~ordm,对于传送功率大的机械gammageordm对于一些非传力机构也可取gammaordm,但不克不及过小。搭钮四杆机构的根基特征、gammamin简直定()曲柄摇杆机构的gammamin摇杆CD为从动件曲柄AB为原动时当原动件AB取机架AD共线时传动角最小。比力两者两次共线的gammamin并取小值为该机构的最小传动角gammamin。搭钮四杆机构的根基特征()曲柄滑块机构gammamin对于曲柄滑块机构当自动件为曲柄时最小传动角呈现正在曲柄取机架垂曲的。搭钮四杆机构的根基特征()摆动导杆机构)以曲柄为原动件传动角gamma恒等于ordm。)以导杆为原动件传动角gammamin=ordm呈现正在导杆取曲柄垂曲处。搭钮四杆机构的根基特征死点、概念:平面连杆机构的传动角gamma=ordm压力角alpha=ordm的称为死点。搭钮四杆机构的根基特征、死点的利弊利:工程上操纵死点进行工做。夹具机构飞机升降架机构搭钮四杆机构的根基特征弊:机构有死点从动件呈现卡死或活动标的目的不确定现象对传动晦气如缝纫机的脚踏机构。缝纫机的脚踏机构搭钮四杆机构的根基特征、降服死点的方式()增大从动件的质量操纵惯性渡过死点。()正在从动曲柄上外力或安拆飞轮以添加惯性。()采用不异的机构错位陈列。火车车轮联动安拆缝纫机的脚踏机构搭钮四杆机构的根基特征想一想练一练请问摆动导杆机构、对心曲柄滑块机构以哪个构件为原动件机会构存正在死点?平面四杆机构的设想平面四杆机构的设想次要考虑给定的活动前提确定机构活动简图。有时为了使设想靠得住、合理还招考虑几何前提和动力前提。出产实践中的四杆机构设想问题可归纳为两类:()实现给定的从动件活动纪律,或使从动件具有急回特征。()实现给定的活动纪律。平面四杆机构活动设想的方式有图解法、尝试法息争析法。本节次要引见图解法平面四杆机构的设想按给定的行程速比系数设想四杆机构已知前提:()行程速比系数K()机构的极限处的几何干系()其他辅帮前提、曲柄摇杆机构已知前提:摇杆的长度lCD、摆角psi和行程速比系数K设想:)确定搭钮A的)确定其他三个构件的长度平面四杆机构的设想曲柄摇杆机构的设想步调:()按给定行程速比系数K求出极位夹角theta平面四杆机构的设想曲柄摇杆机构的设想步调:()任选确定恰当的长度比例尺mul任选固定搭钮核心D的按摇杆长度lCD和摆角psi做出摇杆的两个极限CD和CD。平面四杆机构的设想()毗连C和C并做CC的垂线CM。()做angCCN=ordmtheta则CM取CN订交于P点由图知:angCPC=theta。()做△CPC的外接圆正在此圆周上(弧CC和弧EF除外)肆意一点都能够做为曲柄的固定搭钮核心A现任取一点。毗连AC和AC因同弧上的圆周角相等故angCAC=angCPC=theta。平面四杆机构的设想()确定AC、AC的长度可得AB=(ACAC)BC=(ACAC)现实构件长度lAB=mulABlBC=mulBClCD=mulCD平面四杆机构的设想、导杆机构已知前提:机架长度l、行程速比系数K设想导杆机构解题的环节:阐发极位夹角theta取摆角psi的关系平面四杆机构的设想设想步调:()由已知的行程速比系数K求得theta(也即摆角psi)即()任选固定搭钮核心C以夹角psi做出导杆的两个极限。()做摆角的等分线AC并正在线上取AC=lmul得固定搭钮核心A的。()过A点做导杆极限的垂曲AB(或AB)得曲柄的长度l=ABtimesmul平面四杆机构的设想按给定连杆设想四杆机构案例阐发:如图所示为一加热炉炉门机构其为搭钮四杆机构已知炉门的两个及两个勾当搭钮的核心矩试设想加热炉炉门机构。加热炉炉门机构平面四杆机构的设想、按给定连杆的两个设想四杆机构已知搭钮四杆机构连杆BC、BC的两个试设想搭钮四杆机构。平面四杆机构的设想案例阐发:已知加热炉炉门上两个勾当搭钮的核心矩为mm炉门打开成程度时要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示)设固定搭钮安拆正在YY轴线上其相关尺寸如图所示求此搭钮四杆机构其余三杆的长度。平面四杆机构的设想、按给定连杆的两个设想四杆机构已知搭钮四杆机构连杆BC、BC、BC的三个试设想搭钮四杆机构。平面四杆机构的设想讲堂设想一偏置曲柄滑块机构如图所示已知滑块行程h=mm,偏距e=mm,行程速比系数K=求曲柄长度lAB和连杆的长度lBC平面四杆机构的设想拟设想一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构如图所示。要求CD正在程度上下各摆ordmCD=mm,AD=mm。试用图解法求曲柄的长度和连杆的长度距BC。