(应列出矢量方程式

发表时间:2019-10-18

图(a)示机构中,已知机构尺寸lAB=50mm,lBC=100mm,lCD=20mm,角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对活动矢量方程图解法求图示时构件2的角速度ω2及角加快度α2的大小和标的目的。(应列出矢量方程式,速度图和加快度图可画正在试题纸上,参考比例尺:μv=20(mm/s)/mm,μα=400(mm/s2)/mm)

操纵矩阵法对机构进行活动阐发,正在写方程、速度方程和加快度方程时,应留意哪些问题,以利于阐发工做的进行和计较成果的准确性。

正在用解析法做活动阐发时.若何判断各杆的方位角所正在象限?若何确定速度、加快度、角速度和角加快度的标的目的?